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AMT驱动带式输送机的建模与仿真研究研究摘要
发布时间：2013-05-06 07:55 来源：未知
带式输送机是现代最重要的散装物料运输设备，但其驱动装置普遍造价较高，而且结构复杂、维护困难；作为当前自动变速器家族中的重要一员，电控机械式自动变速器( AMT)具有传动效率高、技术难度和丌发成本低、结构简单易于制造、维护方便等优点�；诖�，本文首次提出一种利用三相异步电动机作为动力源，以AMT作为传动系统，通过电子控制单元的操作实现自动换挡驱动带式输送机进行起动的方案，并通过计算机仿真验证了此方案的可行性。
本文系统地分析了膜片弹簧离合器的各种特性，包括膜片弹簧的弹性特性、离合器的接合特性和离合器转矩的传递特性等；对换挡过程的各个阶段分别做了数学描述，同时建立了同步器和执行机构的动力学模型；介绍了美国CEMA（输送机制造商协会）输送带张力和功率计算方法来求取驱动输送机传动滚筒所需有效张力和输送机所需基本功率，最后简要介绍了三相异步电动机的转矩公式和其固有机械特性。
此AMT驱动带式输送机方案中，AMT的换挡规律采用单参数换挡规律。在Matlab/Simulink环境下，建立AMT驱动带式输送机系统的仿真模型，此模型中换挡逻辑控制器控制换挡规律模型的激活状态，并对AMT的挡位分一个挡位、三个挡位、五个挡位三种情况进行仿真。仿真结果表明，具有五个挡位的AMT在带式输送机起动过程中，能保证离合器接合的单位摩擦面积滑磨功小于额定值，且输送带的最大加速度也符合要求，其应用在小功率、低带速的场合是完全可行的。所提出的AMT驱动带式输送机进行起动这一方案与同类产品相比，除成本大大降低外，还具有结构简单、传动效率高、维护方便等优点，可以预见其产品化后在带式输送机驱动装置市场上具有较大的竞争力。
