从1910年英国Sizer公司第一台挤压式饲料
制�；�问世以来，后来陆续开发出了对辊式制�；�、“修乐”式制�；�、平模式制�；⒒纺Ｊ�
颗粒机等，其中环模式制粒机中环模为动力模。目前挤压式颗粒机已发展为饲料制粒的一个大的分支叫饲料膨化制�；�，主要用于饲料原料的膨化和水产饲料的制粒；对辊式和“修乐”式制�；捎谛什桓吆涂帕Ｖ柿吭蛎挥写蠊婺７⒄蛊鹄�，只在个别行业还有使用：平模式制�；捎诓捎梦下治细舜际�，制造成本高，效率低，同时由于结构的原因，生产出的颗粒饲料不均匀，虽然在早期的饲料厂使用的比较多，但后来逐渐被环模式制�；〈�；环模式制�；源游适酪岳�，就以其优越的制粒性能被广泛采用，现已成为我国及世界颗粒饲料加工的最主要机型，根据压辊数量不同，又可根据压辊的个数分为两压辊制�；腿构踔屏；�，两压辊主要用畜禽料的制粒，三压辊主要用于水产料的制粒。
