1、引言
运距越长、带速越高、输送量越大，带式输送机的启动时间就需越长。启动过程中，输送带因粘弹性变形，产生动张力。带速越高、启动时间越短，启动加速度与输送带变形就越大，动张力也越大，造成巨大的瞬时冲击，严重时会损坏机件。我国有关标准规定，启动加速度不得大于0.3m/s2。延长起动时间和降低起动加速度是带式输送机驱动技术发展的工作重点。
2、CST驱动系统工作原理
CST是带有电液反馈控制及行星减速器，在低速轴端装有粘性离合器的机电一体化的驱动系统。
电机连接输入轴，内齿圈和离合器连接，行星轮架与输出轴为一体，并与负载连接。输送机启动时，电机空载，经过一级减速齿轮、太阳轮和行星轮带动内齿圈自由旋转，与行星架为一体的输出轴并不转动。当电机达到额定转速时，压力控制阀增加环形油缸的压力，致使离合器的静摩擦片和动摩擦片相互作用而产生油膜剪切力，制动内齿圈，行星轮将沿内齿圈滚动，带动行星架和输出轴转动，即带负载起动。通过调节环形油缸的压力改变输出轴的速度，起到可控调速的作用。
3、CST的作用
(1)改善带式输送机的起动性能
减小最大起动加速度，使胶带的动张力减少，这对于堆满物料的带式输送机的起动，显得更为重要。HARRISON和NORDELL分别推荐的起动速度和加速度曲线，都给出了很理想的结果。
(2)实现多机功率平衡
大型带式输送机一般均采用多机驱动，由于电动机的特性差异和传动滚筒直径不等等因素，各电动机负载不平衡，电动机烧坏、部件损坏的事故时有所闻。
带有CST的驱动系统，当电机负载不均衡时，可以通过电控系统调节CST离合器动静摩擦片之间的间隙来调整其传递功率，使各电机的负载趋于平衡，一般可将功率的不平衡度控制在2%以内。
(3)实现过载�；�
CST低速粘性离合器动静摩擦片之间在100r/min以下低速状态为层流工况，故粘滞力和离合器片间距离之间的关系为线性，动态响应快，控制精度高。通过CST低速粘性离合器系统固有的力矩限制能力，有效地�；さ缌ο低�、驱动电机和CST的齿轮减速装置、输送带及其接头以及输送机的其他机械部件。
(4)降低对电气系统的技术要求
电动机绕组的绝缘材料在运行使用期间会慢慢老化，绝缘性能和机械强度逐渐降低。工矿企业使用的电动机故障，大约40%左右是由于电机绝缘不良造成的。电机起动的时间愈长，电机的温升也愈高，使电机绝缘材料的热老化程度加剧，导致绝缘性能和机械强度下降。CST冷却系统保证离合器很高的散热速度。且输送机两次起动的间隙，驱动电机可以不�；梢钥赵仄鸲�，缩短起动时间。
带有CST的驱动系统不仅能缩短电机起动时间、减小冲击电流的作用时间和电能损失，而且还能实现大型带式输送机的多台电机分时空载起动，大大减小起动电流对电网的冲击，降低对电气系统的技术要求。
(5)易于实现远程自动化控制
CST的PLC控制系统可以方便地通过电气接口，实现对带式输送机远程自动化控制。能方便地实现带式输送机的慢速起动、多台驱动系统的功率平衡、多台电机的快速空载起动。
(6)提高运行的可靠性
带式输送机的运行可靠性主要取决于驱动系统和机械部件的可靠性。带有CST的驱动系统不仅能够有效地对带式输送机的进行起动控制、并能隔离振动、减缓冲击、防止动力过载、协调多机驱动时的功率平衡、减少对电网的冲击电流等，而且对驱动系统的电机和减速器有效的保护，大大提高了带式输送机的可靠性。
(7)良好的经济性
CST的驱动系统创造的带式输送机良好的工作条件以及对胶带动态张力的有效控制，可以降低胶带的安全系数而仍能满足使用要求，因而可以减小输送机元部件的尺寸和重量。而且操作简单、维护方便、可靠性高，因而它可以减少维修时间、大大降低维护费用，显示出极高的性能价格比。
4、应用实例
2007年煤科总院上海分院为同煤塔山煤矿顺槽设计的可伸缩带式输送机，采用了带有CST的驱动系统，该机投产以后，运行良好，经济效益明显。该机的主要技术参数如下：输送能力3000t/h．输送长度3000m，带速4.5m/s，带宽1.4m，驱动功率3×500kW，胶带采用整芯抗静电阻燃带PVC2000。从实际运行情况分析来看，输送机起动缓慢平稳，起动时间约为60s左右，起动时最大加速度为0.12m/s2，电机输出功率不平衡度为2%，达到了慢速起动和功率平衡的预期效果。
5、结论，
带有CST的驱动系统能实现带式输送机的慢速满载起动、多台电机的负载平衡、降低对电气及其它机械元部件的技术要求、提高带式输送机的使用效率和可靠性，具有良好的技术性能价格比，已广泛应用。
