粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。大型粉碎机主要适用于冶金、建材、化工、矿山、高速公路建设、水利水电、耐火材料、钢铁、环卫处理等行业物料的粉碎加工。粉碎机的分类方法很多，比如根据他的粉碎原理可以分为齿轮式、刀片式、锤片式等。大型粉碎机在粉碎过程中施加于固体的外力有压轧、剪断、冲击、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎；剪断主要用在细碎，适于韧性物料的粉碎；冲击主要用在中碎、细磨、超细磨，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在细磨、超细磨，适于小块及细颗粒的粉碎。
双轴粉碎机又名剪切式粉碎机，通过剪切、撕裂和挤压达到减小物料尺寸，这种粉碎机广泛应用于废塑料、废橡胶、木材和其他大体积废弃物。现代粉碎机绝大多数驱动系统采用电动机驱动减速机，再驱动驱动轴，完成粉碎作业。这种驱动原理存在以下几点不足：一是对负荷适应性较差，即负荷增大时有可能会烧了电机；二是不能实现反转吐料作业；三是功率利用率较差。
1、工况要求
该粉碎机大多数应用于环卫部门对大型垃圾（比如木质沙发、废旧轮胎等）进行粉碎处理，根据具体工作工况，用户单位提出了以下工况要求：
一是具有足够大的粉碎扭矩，主要对特厚、韧性、大型物料（大型管材料、厚壁废日料、木质沙发等）进行破碎；二是具有破碎能力强、效率高、安全运行、低噪音、低粉尘的特点；三是具有负荷适应性，能根据负荷变化实现驱动转速变化；四是具有正逆运转和�；δ�，当处理物过大过多时，逆转或�；；せ澹晃迨强梢允迪质侄胱远淖还δ�，当自动系统出现故障时，环卫工人不能及时排除故障，但粉碎工作不能停止时，可采用手动工况进行应急工作。
2、系统设计构想
根据上述工况要求，综合分析各种传动方案，对比传统的电机驱动减速机方案，本粉碎机驱动系统拟采用电控液压传动技术，粉碎机采用液压驱动，液压驱动系统图如图1所示，电控电路系统图如图2所示。
2.1液压系统工作原理说明
1)自动工况原理
手动换向阀处于上位�？蔽薹鬯槲锿度�，无负荷，液压泵以最大排量供油，马达实现最高转速进行空载运行。此时电磁换向阀处于常工作位（左位）。随着粉碎物的投入，负荷增大，液压泵排量降低，马达减速运行，增大马达输出扭矩，实现大负荷作业。
当粉碎物投入过多，负荷达到一定值时，马达扭矩达到一定值时，液压泵排量降低到一定值，液压泵出口压力达到一定值a时，压力继电器使电磁换向阀得电，电磁换向阀换位到得电工作位（右位），马达反向运转，实现吐料作业。注意：在电磁换向阀换向后，液压泵出口压力一般会降低，此时压力继电器断电，但电磁换向阀必须要获得一定持续时间的电流，这就要用电控电路来实现如图2所示。
当粉碎物投入使负荷达到吐料也无法完成时，液压泵出口压力达到另一定值时，通过溢流阀卸荷实现过载�；ぁ４耸北玫呐帕看锏阶钚�，同时系统发出警报，需要�；屑觳�。
2)手动工况原理
当自动系统出现故障时，环卫工人不能及时排除故障，但粉碎工作不能停止时，可采用手动工况进行应急工作。此时将手动换向阀换到下位。
当手动换向阀换到下位时，此时应是自动系统出现故障，因此系统压力较高，泵排量较小，效率较低，故此在系统中设置一个截止阀，通过截止阀调节泵的排量，使泵处在较合理的排量下工作。
注意：系统中有一元件的使用要进行强调，该元件是压力表。一是操作人员要随时注意压力表的示值与马达的转速之间的关系，以便在手动工况调节泵排量时容易操作；二是注意马达反转、停转时压力表的示值，以便合理调节压力继电器与溢流阀控制压力。
2.2电路系统工作原理说明
当液压系统压力升高到一定值a时，压力继电器接通，此时就是Kl接通。K1接通后，电磁线圈KM通电，KM闭合。KT为时间继电器，控制KM的通电时间，进而控制液压系统马达的反转时间。
2.3整个电液驱动系统的优缺点
优点：操作简单、成本较低、可实现过载反转甚至于�；逗桑胍舻�、污染少，能实现手动、自动控制。
缺点：效率较低，有待进一步实现数字化控制。
3、结语
根据粉碎机工况要求，结合液压传动原理，该电液驱动系统设计基本符合要求，同时可再次改进以实现自动化、智能化，实现了手动、自动一体化，用户还可根据粉碎材料的种类、规模和成品物料要求的不同采用多种配置形式。
该设计成本低，运转平稳，噪音低，环境污染少，可为多种行业提供大物料的粉碎作业，特别适合于对废塑料、废橡胶、木材和其他大体积废弃物进行粉碎，是环卫部门不可缺少的垃圾处理设备。
