由煤炭开采史可知，带式输送机的发展始终和采矿技术的发展联系在一起，自从世界上第一个用液压自移支架、滚筒式浅截深采煤机和铠装可弯曲刮板输送机相互配套的长壁综合机械化采煤工作面于1945年在英国诞生以来，带式输送机得到了迅速发展。尤其是80年代以来，工作面高产、高效，推进综采设备向大容量、大功率、高效率、高可靠性、自动化和机电一体化方向发展。大容量、长距离带式输送机的发展对启动问题提出了新要求：即要求启动过程平稳、连续可调。大型带式输送机投资较大，运行费用较高，利用先进技术选取合理的启动方式，对节约工程投资、降低运营费用极为重要。
1、带式输送机启动存在的问题
大型带式输送机静态质量较大，启动力矩很高，具有较高的启动系数，一般为1.5～2之间。较高的启动系数必然要选取较高的电动机功率、高强度的胶带、较大的滚筒直径和减速器扭距等，从而造成设备投资的浪费。
带式输送机启动系数较高。当带式输送机加载启动时，输送带越长载荷越大。如加载时间短，储蓄能量多，则迅速释放这些能量造成的浪涌现象会对带式输送机各个部件产生极大的冲击力，力的多元频谱可能会与带式输送机某一部件的谐振频率形成共振，导致该部件的破坏。如果带式输送机启动系数高，满负荷启动时，很可能启动不起来。
2、大型带式输送机的启动特性及要求
通过调查发现，带式输送机对启动平稳性的要求随着电机功率的不同而不同，功率越大要求越高。单机功率在75kW以下的带式输送机电机功率小，启动载荷不大，因此在启动上不作特殊要求。这里主要讨论电机功率为160kW以上的启动装置。
单机电机功率为160kW以上带式输送机，对启动性能要求很高，一般包括以下几个方面：
(1)加、减速控制。驱动器必须连续对胶带进行加速而不受载荷（直到达到最大载荷为止）的影响，加速度的斜率应足够长，以防止煤炭溢出、胶带在滚筒上打滑或拉紧装置过度位移。理想的加速度曲线如图1所示。长距离、大载荷运输机应选择低限值，运输距离在1km以上长度的大型带式输送机每公里胶带长度所需加速度时间一般为45 s。
减速度的控制主要通过减少输入到带式输送机的功率以实现控制带式输送机的减速度，这个减速度应小于自然停车减速度。
(2)胶带张力控制及过载�；�。驱动系统必须控制输入到带式输送机的功率及力矩，保持对带式输送机规定的张力。若超过安全限度，则应保证过载的带式输送机停止运行。
(3)负载平衡。在一台带式输送机上使用2台及以上驱动器时，其负载应能严格地按设计要求在各驱动器之间分配。
(4)实现空载启动。带式输送机在启动时实现空载启动，而后逐步加载直至满负荷。
3、CST软启动设备的结构特点及使用情况
CST(Controiled Start Transmission)是由美国DODGE公司研制开发的一种新型机电一体化产品，它由多级齿轮减速器、湿式线形离合器、液压系统及控制系统组成。湿式线形离合器由多个动片和静片交叉、叠合而成，动片组经外齿轮花键与行星轮系的内齿圈连接，静片组经内齿轮花键与固定在减速器上的键套连接，离合器的动作由环形液压缸操作。
由图2可以看出，平行轴式CST为二级齿轮减速器，第一级为一对斜齿轮，第二级为行星轮系。输入轴与鼠笼式电机连接，输出轴与负载（带式输送机的驱动滚筒）相接，电机启动后，多片型离合器的液压缸不加压，动、静片之间有较大的间隙，动片的转动不受阻，内齿圈可自由转动，行星轮只能自转。行星架和输出轴不动，从而达到无载启动的目的。达到额定转速后，通过环形液压缸向离合器的动、静片上加压，使离合器结合，带动负载启动。
需要特别指出的是,CST是一种液体黏性调速器（又称黏滞离合器、油膜离合器），它是通过改变离合器片的间距达到改变黏性液体间的剪切力来改变传动力矩的。
CST具有以下优点：①带式输送机可使用单台，亦可使用多台CST，启动负载之前驱动电机空载启动，而CST输出轴并不运动。在电机达到额定的速度之后，通过控制系统使每台CST离合器的液压力逐渐增加来缓慢、平稳地对输送带进行张紧，输送带平稳地加速到全速，因而输送带受力平稳，其安全系数一般可由10降到5.5。②由于电机的选择是基于运动条件而不是启动条件，因而使用CST时电机的功率及尺寸可减小到最小。③带式输送机启动乎稳，可在较低的力矩及加速度状态下投入运行，消除胶带过大的张力。④该系统可防止输入到带式输送机的功率及力矩超过安全限度，以保证带式输送机过载时不能运行，从而保护该系统的其他部件。⑧其启动系数为1.1左右，所选择胶带的强度可降低30%左右。⑥CST的传动效率为85%，远远高于其他设备。
徐州矿务集团于1998年底和1999年一季度先后在庞庄煤矿、权台煤矿的强力带式输送机上安装使用了3台CST软启动控制系统。带式输送机启动系数由1.5降为1.1，胶带强度由ST3500降为ST2000，电机功率由4×200 kW降为2×280kW，初期投入减少260万元，每年节约运行费用90余万元，取得了较好的经济效益。
4、结语
带式输送机软启动技术是带式输送机技术进步的一个重要标志。如何选择合适的软启动设备对于实现带式输送机节能降耗、减少事故、减少投入、确保运行安全具有重要作用。
