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PLC在振动输送机控制系统中的应用
发布时间：2013-09-10 08:10 来源：未知
0、引言
振动输送机是一种无牵引构件的连续输送机械，它采用电动机作为振动源，使物料被抛起的同时向前运动，达到输送的目的．广泛适用于煤炭、建材、粮食、机械、医药、食品等行业。本振动输送机采用3台振动电机分级输送，电气控制系统采用目前较为先进的PL和变频器相配合的系统设计方案．提高了控制系统运行的可靠性和稳定性。
1、振动输送机简介
(1)振动输送机原理
振动输送机工作原理是通过激振器强迫承载体（输送槽或输送塔）按一定的方向作简谐振动或近似于简谐振动，当其振动的加速度达到某一定值时，物料便在承载体内沿运输方向实现连续微小的抛掷或滑动，从而使物料向前移动，实现输送的目的。
(2)振动输送机特点
振动输送机结构简单、重量轻、造价不高：能量消耗鞍少．设备运行费用低：润滑点与易损件少，维护保养方便；物料呈抛掷状态输送，对承载体磨损小，可输送磨琢性物料，可以实现多点给料和多点卸料；便于对含尘、有毒的、带挥发性气体的物料进行密闭输送，有利于环境�；�。由于承载体是金属制作及润滑点远离物料，因此，可以输送高温物料，在输送过程中还可实现物料的筛选、干燥、如温、冷却等工艺要求。
(3)振动输送机应用范围
振动输送机主要用于水平或小倾角的情况下．输送松散的块状或颗粒状物料．亦可输送粒度不太大的粉状物科．
振动输送机也可垂直提升散粒状物料，当垂直输送机工作时，由振动电机产生激振力，强迫整个输送塔体作水平圆运动和向上垂直运动的空间复合振动，螺旋槽内的物料则受输送槽的作用，作匀速抛掷圆运动，沿输送槽体向上运动，从而完成物料的向上（或向下）输送作业。振动输送讥对一切颗粒状、块状、粉状的固体物料f黏度不大1都可以输送。
(4)控制系统组成
本控制系统主要由3台振动电机、l台风机电机、1台除铁器电机、1台FXIS-20MR可编程序控制器(PLC)、3台JD(BHQ)系列电动机综合保护器及1台三菱FR-A540(3P380 V)变频器等组成。该控制系统采用目前较为先进的PT．C和变频器相配合的系统设计方案，提高了控制系统运行的可靠性和稳定性。PLC控制1#、2#、3#振动电机的顺序启动和逆序停止的手动和自动运行及电动机的故障�；ぃ槐淦灯髯魑�1#电机的变频调速电源：采用JD(BHQ)系列电动机综合�；て髯魑缁亩舷啵ㄈ毕啵┕氐裙收系谋；�。
2、系统主要器件简介
2.1三菱FXIS-20MR PLC
FXIS-20MR PLC具有如下特点：
(1)FXIS-20MR为继电器输出型PLC,12点开关量输入．8点开关量输出：
(2)结构紧凑和很好的性能价格比；
(3)多样化的元件资源辅助继电器：512点，定时器：64点，计数器：32点；数据寄存器：256点；
(4)实时时钟使用标准型号的实时时钟，满足对时间灵敏度的应用要求：
(5)组网能力 串行扩展板通过RS-232，RS-422或RS-485实现PLC组网通信：
(6)电源使用范围广世界上任何地方的标准电压都适合：
(7)基于软件 使用GX-Developer或FX/PCS-Win软件能快速、方便地开发程序；
(8)安装容易 使用DIN导轨或便利的安装孔直接安装：
(9)模拟电位器使用这些前盘调节工具容易改变模拟量或定时器的值：
(10)定位和脉冲输出功能 FXIS系列PLC单元可以同时输出2点100 kHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制。
2.2 JD(BHQ)系列电动机综合�；て�
(1)适用范围
主要用于三相电动机在运行中出现的断相（缺相）、欠压、过流保护。
(2)安装调试
①先按常规接好交流接触器部分，并起动电动机，直到一切正常后，停止电动机；
②�；て鞴潭ㄔ诮涣鹘哟テ飨路轿�，三相电源分别穿过�；て鞯�3条白色导线孔，并分别接在交流接触器的动触头端：
③1、2是保护器的工作电源端；3、4是�；て鞒１沾サ悖涑鲇Υ虢涣鹘哟テ鞲ㄖネ纷运芈分校�
④将保护器表面的两只调节旋钮顺时针旋到底：
⑤检查线路无误后，起动电动机，电动机能正常运转，同时�；て鞅砻嫔显诵兄甘镜屏�，然后将电流调节旋钮细心缓慢地逆时针方向转动．直到过载报警灯闪亮后。再顺时针稍退回一点，观看指示灯在1min不闪动的临界状态为止。然后再将延时旋钮旋到大于电动机起动延时时间刻度为止。
2.3三菱变频器
三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机控制和调节电机速度。当电机的工作电流频率<50 Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。变频器可以实现外接电位器调速、面板调速．外加可变电压、电流调速、多段速调速、可编程调速等调速方式，同时可以改善电动机的启动性能．且可实现对电动机和变频器的多种�；すδ堋１究刂葡低逞∮萌釬R-A540(3P380V)变频器作为1*振动电机的供电电源。
3、控制系统实现
3.1控制系统电路
控制系统分主电路和控制电路。
(1)主电路如图1所示。
3.2控制系统程序
控制系统程序梯形图如图3所示。
4、结语
本振动输送机的振动源为3台电动机，其中l*振动电动机采用变频器供电，由PLC实现3台电动机的顺序启动、逆序停止及手动、自动切换功能。这里需要加以说踢的是：风机电机和除铁器电机的控制是通过传统的继电器、接触器控制电路实现的；变频器的调速采用外接电位器进行手动控制．PLC只控制变频器的启动和停止。
