我国煤炭开采以井工为主，煤层赋存条件复杂，为了开采煤炭，需要开掘大量的煤岩巷道。据统计2005年原国有重点煤矿掘进总进尺7 464. 6km，其中岩巷进尺约1153.2km，占15.4%。2005年原国有重点煤矿综采机械化程度为75.79%，而综掘机械化程度为25，87%(综掘进尺1931.4km)。随着综掘、综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级的工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道快速掘进成为煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。巷道掘进是煤矿生产的重要生产环节，岩巷、半煤岩巷掘进技术及装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。
1、概况
目前，国内外掘进机第一输送机构均为链式
刮板输送机，依靠液压马达或电动马达使主动链轮带动刮板组件在溜槽内平行滑动推动货物实现输送。缺点是链式刮板输送机构链条为柔性结构，当链轮拖动链条运动时，在运动过程中会出现飘链，遇块状坚硬岩石极易卡在链条与溜槽之间的缝隙中，造成负荷增大、卡链，甚至断链。
2、技术方案及施工
2.1技术方案
针对上述现有技术所存在的不足，现场研制了掘进机甲带输送机构。采用新型的滚动甲带输送机构，把平移推动式运输改为滚动式运输，取消压链装置，采用平面相对静止的货物输送方式，解决了掘进机链式刮板输送大块坚硬岩石过程中的卡塞、卡链、断链问题，实现快速、连续输送，保障掘进工作的顺利进行。
2.2技术结构
结构特点是采用钢结构箱体4(见图lb)，箱体前端设置包胶驱动滚筒1(见图la)，后端设置包胶从动滚筒2(见图la)，中段设置多组包胶托轮3(见图lb)，甲带输送机构的驱动轮与从动轮之间采用缠绕胶带6作为垫层，胶带垫层外覆叠形铰链式金属输送板7(见图le)，通过可调导向滚筒8涨紧胶带垫层与外覆叠形铰链式金属输送板复合形成一体，利用掘进机液压系统驱动液压马达带动包胶驱动滚筒、包胶从动滚筒转动，实现连续运输。
掘进机甲带输送机构，在溜槽的前端设置驱动滚筒，后端设置从动滚筒，在驱动滚筒与从动滚筒之间平行设置若干托轮，所述托轮的轴固定在溜槽的两侧立板上；驱动滚轮与从动滚轮之间采用胶带连接传动，并在胶带外层附着铰链式金属叠片传送带，通过涨紧滚筒的涨紧使得胶带与铰链式传送带复合为一体同步转动实现连续输送。
溜槽由钢板焊接而成，其横截面呈U形，在溜槽的中部及底部分别设置有用于支撑两侧立板的中板及底板。驱动滚筒与从动滚筒外附加有聚氨酯胶层。涨紧滚筒设置在溜槽的底部，涨紧滚筒的轴固定在溜槽的两侧立板上。
3、实施方式
如图，溜槽4是由钢板焊接而成，其横截面呈U形，在溜槽的前端设置驱动滚筒l，后端设置从动滚筒2，在驱动滚筒与从动滚筒之间平行设置若干托轮3，驱动滚筒与从动滚筒之间采用胶带6连接传动，实现对货物的滚动式连续输送，为了给胶带套上防护层，减少输送过程中胶带摩损和防止遇块状坚硬岩石撕裂胶带，在胶带外层附着有由若干金属叠片组合形成的板状铰链式传送带7，通过设置在溜槽底部的涨紧滚筒8的涨紧作用，使得胶带与铰链式传送带复合为一体同步转动实现滚动式连续地输送货物；托轮3和涨紧滚筒8的轴都固定在溜槽两侧的立板5上，托轮的功能是支撑胶带和铰链式传送带，涨紧滚筒的功能是对胶带和铰链式传送带起着涨紧的作用，使它们能复合在一起同步转动；驱动滚筒和从动滚筒都是由钢滚筒外覆聚氨酯胶制成，目的是增大胶带与滚筒的摩擦力，防止胶带在输送过程中打滑；托轮和涨紧滚筒都是由钢滚筒外覆橡胶包层制成，目的是减小托轮和涨紧滚筒的摩擦损耗，减少更换次数；为了增加溜槽两侧立板的强度，在溜槽内的中部和底部分别设置有可以对两侧立板起支撑作用的中板9及底板10，一块块中板间隔地设置在托轮与托轮之间，中板的两端分别与溜槽的两侧立板固联，可以支撑立板；一块块底板间隔地设置在涨紧滚筒与涨紧滚筒之间，底板的两端分别与溜槽的两侧立板固联，可以支撑立板。如图lc-图le所示，图le中箭头所示方向为铰链式传送带的运动方向，本铰链式传送带是由一块块叠形金属板片通过串联、并联的方式组合连接而成的，每块叠形金属板片的上部及下部都设有孔11，金属板片与金属板片之间的横向连接是由轴12穿过孔11连接在一起的，金属板片的凸起处插入另一块金属板片的凹处并由轴12穿过孔11实现它们之间的纵向连接，这种连接方式形成的铰链式传送带既有很强的刚性，也有很强的柔韧性，耐摩损，耐弯折，能给胶带非常强有力的�；ぁ�
4、试验效果
通过井下工程实践，与已有技术相比，现甲带输送机构的有益效果表现在：
(1)结构简单，输送可靠性强。与原有的链式输送机构相比，把平移滑动式运输方式改为采用胶带垫层与外覆叠形铰链式金属输送板复合通过涨紧形成一体的滚动式运输方式，取消了压链装置，采用平面相对静止的货物输送方式，使坚硬岩石在运输过程中没有条件造成卡塞。新型甲带输送机构有效避免了掘进机链式刮板输送过程中的卡链、断链问题，可以实现快速、连续输送，保障掘进工作的顺利进行。
(2)摩擦阻力小，新型甲带输送机构改链式刮板滑动输送为平面甲带滚动输送机，避免了输送物与输送机链条、溜槽之间的滑动摩擦，减轻了驱动装置的负荷。
