长距离大输送量的
带式输送机广泛的应用于煤炭、冶金、港口等行业的散料输送与搬运。它具有输送距离长（500 m以上）、输送量大、输送带倾斜度大及多电机大功率驱动等特点。长期以来，这类机械的驱动装置均以电机、限矩型液力耦合器、减速机、驱动辊组成。虽然这一驱动组合在起动时可以实现软启动，但由于启动过程的不可控性和其软启动的限矩型液力耦合器的固有特性，存在着启动平稳性差、冲击大的问题。其后果就是皮带受到启动时的反复冲击力后容易在皮带上产生横向性的裂口，造成带式输送机在运行中皮带突然崩断的突发故障。
沈阳煤炭设计院新技术开发公司针对这一缺陷，研究开发了专门用于带式输送机驱动的爱可姆(AACM)系统，并成功的应用于神华集团准格尔能源有限公司黑岱沟露天煤矿的2条长距离大输送量带式输送机的改造，不但完全消除了断带缺陷，并衍生出了保证设备安全运行和日常检修的多种功能。经过对该带式输送机近2年运行过程的跟踪随访，其特点和效果总结如下。
1、改造的带式输送机的工况参数
(1)带式输送机的输送长度为700m
(2)带式输送机的带宽1.4m，胶带厚度20 mm。
(3)最大输送倾斜度约200。
(4)双电机驱动，单台电机功率355 kW、转速1500 r/min。
(5)驱动辊直径Im。
(6)单台带式输送机的输送能力为2 500 t/h。
(7)煤矿设计年产量12.0 Mt、日产60 kt。
(8)三班制运行，交接班时停机l一1.5 h。一天正常启动3次。
(9)皮带工作运行线速度为4.5 m/s
(10)带式输送机正常启动时为空载。
2、改造前的运行状况及提出改造的预期目标
黑岱沟露天煤矿建于1996年，设计年产量12 Mt．选后煤最后输送到煤仓的2条长距离大输送量的带式输送机采用限矩型液力耦合器作为软启动设备。但是，每次启动时都会出现脉冲式的冲击抖动现象，直到电机达到额定转速才能正常运行。自煤矿投产到2002年的6年中，共发生皮带突然崩断故障10多次。而发生断带的原因就是启动时对皮带的冲击力逐渐在皮带上形成横向损伤性裂口所致。每断一次带所造成的后果是：
(1)要停产72 h连续抢修才能修复，直接发生的修理费用大约5—6千元；
(2)停产3天损失0.18 Mt煤的输送量，造成巨大的间接经济损失；
(3)需要10多个工人花l天的时间清理散落的煤块；
(4)断带时在胶带自重和负载的作用下，胶带下滑形成状态，折弯处胶带胶层内的钢丝受力弯曲变形，断口处呈形状，以后在接带处和折弯变形的地方就形成了新的断带隐患。
因此，带式输送机的断带问题成了安全生产的最大隐患，也成了几年来煤矿迫切希望解决的重要问题。提出改造的预期目标就是要消除启动冲击对胶带造成的机械损伤，避免发生断带故障。
3、采用爱可姆系统改造后的运行效果
沈阳煤炭设计院新技术开发公司经过认真调研后，承担了该矿2条带式输送机的技术改造任务，为此专门研究开发了带式输送机多电机驱动自控调速启动系统一爱可姆（AACM）系统。改造后近2年的运行证明，爱可姆系统工作可靠、启动平稳，完全消除了启动冲击对胶带式造成的机械损伤，取得了非常好的运行效果。
据黑岱沟煤矿介绍，自2002年改造后运行至今，2条带式输送机运行情况具有以下特点：
(1)没有发生过一次断带故障；
(2)系统无论在空载模式还是带载模式启动都非常平稳；
(3)利用系统的调速功能，将带速设定为lm/s的带速进行验带，可及时发现和了解胶带的损伤情况，使设备的运行管理始终处于受控状态，可以有计划的安排设备维修，避免突发故障的发生。
(4)验带时查到的胶带损伤都是沿胶带纵向的裂纹，没有发现横向裂口。因此判断，启动冲击对胶带造成的机械损伤没有出现，
(5)利用调速功能的慢速运行可以在更换托辊时将新托辊输送到指定地点，大大提高了维修效率，减轻了工人的劳动强度。
由于突发故障的减少、验带工作的日常化、程序化，提高了设备运行管理的计划性和维修效率，改造后的带式输送机的产能得到了很大的提高。2004年，该矿的年产量达到了19,06 Mt，相当于一条带式输送机达到9.53 Mt的年输送量，比设计产能提高了60%。因此该矿对爱可姆系统的运行效果给与了充分肯定和积极评价，认为不但达到而且超过了改造的预期目标。
4、改造前后两种驱动方式的技术比较
改造前后的驱动工作特性如图1所示，
从两个工作特性图的比较，可反映技术上的不同之处：
图l-a中的启动时间I．很短而且是不可控的，它的长短只取决于驱动电机功率与所配限矩型液力耦合器传递功率范围的匹配程度和充油量的多少，一般不超过10s，启动加速度大必定会对皮带产生冲击力。另外，多电机驱动时，各驱动辊受力的不均衡，导致传递功率的变化并反映在驱动辊的转速变化上，转速变化的不同步不受控，也会产生冲击力，如图中的波浪曲线区域。
图l-b中，启动时间t2完全可以进行任意地设定控制，整个启动时间内特性曲线是平缓而光滑的。黑岱沟煤矿的爱可姆系统空载启动时间为40 s，带载启动时间为60 s。这段时间内任何不均衡受力产生的转速变化都能通过控制系统自动进行同步调整，因此可以按最小加速度和最小冲击力的方式完成整个启动过程，从而最大程度的降低皮带的启动张力。
爱可姆系统可以在中控室内对带式输送机进行自动运行控制和故障监控，设定了多种工作模式、故障监控和自动保护。如：空载自动启动、带载自动启动、带载运行、手动运行。所有的设备运行参数在中控室里集中显示、自动记录和异常报警。尤其是断带自动�；すδ茉诩唇⑸洗凹笆弊远；�，能将断带故障消除在萌芽状态之中，大大缩短了维修时间，降低了维修劳动强度和维修成本。
5、爱可姆系统与CST的比较
CST是美国罗克韦尔公司生产的软启动驱动系统，近年来逐步在我国的一些长距离大运量带式输送机上推广应用。整个系统由驱动电机、带减速器的油膜离合器和控制系统组成。虽然它的构成形式基本上与爱可姆系统相同，但是二者的核心驱动单元的工作原理和特性是不同的，因此也就存在着相同和不同之处。作为软启动的驱动系统CST具有缓慢而平稳的启动效果，并能自动调整多驱动辊的受力平衡和转速同步性，因此，启动时非常平稳而没有任何冲击力，这是它与爱可姆系统的相同之处。不同之处是：
(l)功能上的差异。CST不宜较长时间慢速运行，因此，不适宜验带和输送维修托辊的操作。
(2)运行成本的差异。同样是用油作为驱动力的工作介质，CST对油的品质要求非常高，使用进口的专用油每年要更换一次，而更换一次油的费用高达系统售价的30%。爱可姆系统使用一般的国产LAN-32机械油，换一次油的费用不到1 000元。
(3)维修成本的差异。CST全部从美国进口，设备的维修技术要求较高，同样备件的价格也很高，美国专家的服务费用也很高；爱可姆系统全部由国内制造，维修和备件价格低廉。
(4)售后服务上的差异。由于CST的备件要从美国进口，万一设备在运行中出现突发故障，设备应急维修时间将难以得到保障。
(5)明显的价格差异。同样的驱动工况，CST的价格超过爱可姆系统的二倍。
从以上的差异分析，爱可姆系统不但投资少，而且性价比要远远的高于CST。
6、推广前景
爱可姆系统在黑岱沟露天煤矿2台带式输送机改造上的成功应用，为煤炭、冶金、港口、电力等行业的长距离大运量带式输送设备的安全可靠运行提供了一个非常成熟、有效而实用的方案。它不但解决了长期困扰此类设备启动时的技术缺陷所带来的运行安全问题，而且为设备的计划管理、维修便捷提供了很好的技术支持。目前，正在大量使用的仍然是有启动冲击的软启动装置，这些现存设备急需得到改造，而大量的新建项目更需要在设计和制造时就考虑平稳启动的驱动系统配置。因此，爱可姆系统以其具有的综合优势必定会得到广泛的推广应用。
