由于矿井倾斜煤层开采的需要，为大幅度减少开采区的巷道工程量，降低基建费用和缩短施工周期，急需设计制造可靠性高、适应性强的大倾角顺槽伸缩下运
带式输送机，以满星煤矿的安全生产。
1、主要技术参数及
输送机的布置简图
2、机型确定及布置形式特点
该机为大倾角下运带式输送机，按照带式输送机的驱动原理，为了充分利用驱动滚筒的摩擦力，驱动滚筒应布置在机尾，此时电机做的是负功，提供的是制动力。但该机为顺槽可伸缩皮带机，受到使用条件的制约，驱动部只能布置在头部。为保证可靠运行，必须采取可靠的软制动技术及拉紧响应快的液压自动拉紧装置。
2.1机型确定
经计算分析，机型选用SSJl000/2×160，采用头部双滚筒双电机驱动，驱动功率2 x 160kW。驱动单元由电机、减速机、联轴器组成，驱动装置架为浮点支撑式，减速机与传动滚筒间采用内置胀套的刚性对轮联结。传动机架采用倒“T”形结构，布置对称、受力合理、结构简单，便于运输。储带装置为张紧、改向及储带一体的复合式结构，布置紧凑、少占空间�；砩杓莆忧啃停萘翰捎貌鄹种谱�，H支腿采用工字钢制作，承载托辊组采用钢架插板式结构，下托辊组为V型铰接结构，该机身结构整体强度高，适合顺槽大倾角下运工况�；渤性囟尾捎谜寤ナ郊忧拷峁梗哂薪峁购侠�、强度大，避免下陷及阻碍机尾移动的优点。对机尾创新设计，增加“点支”液压柱体结构，避免机尾的自行滑移。
2.2布置形式特点
为适应大倾角顺槽下运带式输送机的工况要求，把驱动部、传动部、储带、自动张紧系统布置在靠近卸载处的水平段。头部区段为低张力区，为充分利用传动滚筒的摩擦力，实现可靠制动，把储带、自动张紧系统布置在传动滚筒的前部，具有快速吸收胶带的伸长，避免由于摩擦制动失效造成“飞车”事故。
3、启动方式的确定
带式输送机的启动方式有多种，就本机而言，空载功率仅24kW，单机直接启动即可，不会造成较大冲击，单机启动达满速后，第二部电机再投入工作；重载启动时，使盘闸制动器逐渐松闸，待达到2/3带速时，两部电机投入工作，保证带机的正常运转。
4、保证措施
4.1可控制动、防飞车及防滚科的技术保障
下运带式输送机关键解决的问题是有效的可控制动，以防飞车及滚料事故的发生。为此，选用了KZP液压盘式制动装置和YZL型液压自动拉紧装置。
KZP液压盘式制动装置特别适用于大倾角下运输送设备，可使带式输送机停车减速度保持在0.05～0.3m/s2范围内；当控制或拖动系统突然断电、拖动电机超速、输送带打滑以及其它�；ね３抵噶罘⒊鍪�，它能安全、可靠地制动；最大制动力矩整定方便；与下运带式输送机电控装置配合，在有载工况下起动时，具有可控起动性能。具有先进、可靠的超速、打滑检测及�；すδ�；液压系统采用双回路防爆电液比例技术，调试、安装方便，可靠性高。
YZL型液压自动拉紧装置是利用油压为动力来完成拉紧并在工作过程中保持拉紧力恒定的自动拉紧装置。拉紧力可以根据需要进行设定，使设备处于恒力拉紧状态。响应速度快，动态性能好，能及时补偿输送带的弹、塑性变形。油泵电机可以实现空载起动，达到额定拉力时，电机断电，由蓄能器补油，达到液压自动拉紧装置的节能运行。
4.2大倾角下运承栽托辊组的型武及无源自动调偏技术
普通伸缩带式输送机的铰接托辊组适用的倾角范围是±50，倾角过大对下运皮带机的承载托辊组形成后倾，运行过程中托辊组前后摇摆，运行不稳定，易造成托辊和胶带的磨损、跑偏。本机采用钢架插板式托辊组，以满足稳定运行和快速拆装的要求。
由于普通调偏托辊组在大倾角带机上使用难以达到预期效果，因此采用了无源自动调偏装置，它由检驱轮、驱动泵、调角缸、液压集成体、中控油箱、调节机构等构成。当皮带跑偏时，皮带与检驱轮接触，检驱轮带动驱动泵打压，通过中控油箱内阀体集成回路的程序控制使油缸活塞杆伸缩，以带动调偏托辊架按预定方向偏转，调心托辊的线运动方向与皮带的运动方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱使皮带届中，达到自动随机强力纠偏的目的。
4.3大倾角凹弧段托辊架倾倒及飘带问题的解央
由于顺槽条件限制，机头部向后60m处紧接有17°的上坡，造成该处急陡转折形成凹弧，将导致空载启动飘带、重载运行冲击过大而使托辊架倾倒，为此，将上托辊组间距由通常的1.5m．设计为0.4m，进行托辊组的密集强化处理；凹弧的起、终及中部增设6组龙门式压带导向装置，既起到了压带作用，又保障了煤流畅通。
4.4防止机尾下滑而采取的稳固技术
该采区位于- 940m水平，顶板压力大，巷道不宜拓宽，不具备使用重型自移机尾的条件，而普通伸缩皮带机的机尾不能防止高张力而产生的下滑，通过计算、比较，增加“点支”液压柱体，形成液压整体式框架结构，与顶、底板产生足够的有效摩擦力，以解决机尾的自滑。
5、下运输送机本安型电控系统
采用先进的PLC可编程序控制器，控制和�；すδ芷肴�，电路结构简单、维护方便、可靠性高；采用速度、加速度检测器．能精确的对带速、加速度进行检测，保障了�；ぁ⒖刂萍暗鹘谧爸玫募笆倍�，在防止飞车事故及保证制动平稳性等方面达到了良好的效果。
6、结语
SSJI000/2×160X型大倾角伸缩下运顺槽带式输送机在山东省天安矿业有限公司井下安装运行后，工况良好。在各种负荷下制动减速度控制在0.1～0.3m/s:的范围内，制动平稳，无滚料现象发生；在采区停电时，制动系统能自动投入制动和延时后的安全平稳制动。
