石屯煤矿主采煤层为3煤，煤层倾角一般为25°左右，由于煤层倾角大，如研制成功适用于此倾角范围的上运皮带机，则可沿煤层掘进巷道，降低基建费用。
1、主要技术特征
输送量：120 t/h
输送机长度：150 m
带速：1 .25 m/s
带宽：650 mm
上运倾角：18° - 26°
电动机型号：YB225M -6 30kW
调速型液力耦合器：YOTC400
传动比：20.34
驱动滚筒：包胶西500mm数量：2台
胶带
输送机综合�；ぷ爸茫築JBl - 127/36
2、大倾角输送机关键技术问题分析与解决方法
2.1防止物料滚动的措施
目前能实现大倾角运输的
带式输送机主要有四种机型，压带式输送机、管状输送机、波纹挡边横隔板带式输送机和深槽型带式输送机。经过研究对比，采用深槽型带式输送机优点较多。深槽型结构简单，它可以用普通胶带实现大倾角运输，并能满足中间多点装载的要求，传动、清扫、防偏比较简单，制造也较方便，成本低。但槽角选择太大胶带易损坏，且影响胶带使用寿命，若太小，不能提高其输送倾角。为此，决定采用450槽形托辊组，它有以下特点：
(1)用普通托辊布置成深槽形，不但省工省料而且便于加工制造和维修，配件通用性好。
(2)适当选定槽角a=45°，上运原煤的许用倾角可实现26°，比原有的皮带运行许用倾角约大8°。
(3)承载面积增加20%，运输能力相应提高，运料不易散落和滚动，运行平稳。
2.2输送机的制动
制动结构为：逆止器十液压推杆制动器
(1)上运制动的特点
输送机制动时制动器所吸收的能量为
上式中前一项是输送机运动部位及物料的动能，后一项是克服阻力矩所做的功。阻力矩是帮助制动的，此项取负号。在物料和皮带反向分力（与运行方向相反）大于摩擦阻力的向上运输场合，必须设置制动器和逆止器，以防止停车后输送机反转。
(2)制动平稳性分析与制动器的选择
上运输送机在带载停车发生逆转时，需要制动。目前，大倾角皮带机主要使用液压盘闸制动器和液压推杆制动器。液压推杆制动器制动力矩、制动时间均可调，加速度可调，制动平稳可靠，向上或向下运输时均可采用，结构较简单，只需要在传动系统中装设制动轮与之配套，易操作。因此，选用了液压推杆制动器。其型号YW25 - 315/30，其最大制动力矩为1000N-m。制动器安装在液力调速器输出轴和减速器输入轴之间，制动轮直径为315mm。
将制动轮装在减速器高速轴上，制动器的电源与皮带机主机电源用同一个开关控制，保证在任何情况下主机断电制动器也断电，可靠抱闸。同时，由于制动器制动时间和制动力矩可调，调试时可将制动减速度控制在0.3m/s2以内，避免对机械系统和皮带的冲击。
(3)逆止器选择
由于该输送机运量较小、运距短、带速低、制动能量小，选用滚柱逆止器可满足制动力矩的需要，其型号为：NF63，制动力矩为6300N-m。滚柱逆止器套在减速器低速轴上，它装设在输出轴的另一端，其底座与驱动装置安在同一底座上。
2.3上运输送机的慢速启动
上运输送机对启动加速度要求较高，启动加速度过大，原煤所受的与运动方向相反的惯性力也相应增大，易造成原煤下滑或滚动，因此，大倾角上运输送机需要慢速启动装置，加速度控制在0.1～0.3m/s2范围内，以保证启动过程平稳，不发生滚煤现象。
目前使用较普遍的慢速启动装置有YOTC型调速型液力偶合器和电动机软启动器两种。
电动机软启动器是一种高新技术产品，它具有电动机综合�；すδ芎图跣∑舳缘缤某寤�，是液力偶合器等启动设备的换代产品，目前该软启动器成本价格较高，现场维修技术存在一定困难。
调速型液力偶合器通过调节充油量的大小可以改变液力偶合器输出力矩的大小，使输送机的启动加速度限制在0.1 -0. 3rrr/32范围内，效果较好，并且成本低，本机选用YOTC400型诃速型液力偶合器实现软启动。
3、主要部件结构及特点
3.1机身部
新型机架，主要有支架和中60插管组成，支架采用∮75、∮50钢管和12#槽钢底座焊成，机身的组装方式主要以插接为主，支架间距为3m，插管长度为3m．上托辊支架用M12螺栓固定在插管上，并可沿皮带运行方向作微调以便调偏，下平行托辊安装在支架下部，上下托辊支架上均开有2-3个托辊轴槽口，便于调整托辊与皮带中线的夹角，纠正皮带的跑偏，该机身架，具有刚性稳固优点，又便于安装拆运。
托辊采用∮89钢管加工制造，尺寸：短托辊为∮89×230，平行长托辊∮89×750，轴承204，铸铁轴承座，托辊的密封结构采用塑料密封环，它是由内外两个密封环组合而成的迷宫式密封环。
3.2机头、机尾
机头架设计为组合式，便于拆装和井下运输，材料选用
12*槽钢，采用M16螺栓连接。
除驱动滚筒外所有卷筒采用∮320钢管加工制造，滚筒轴采用滑块、丝杠与机架连接，便于调偏�；布芪楹鲜�，采用12槽钢，M16螺栓连接，机尾卷筒的轴线可调节，籍以调整皮带机的跑偏。
3.3防偏附件
为防止皮带跑偏，撒裂胶带，每隔30m在机身支架上分别装设一组防偏立轮，防止上、下层胶带跑偏出槽，立轮尺寸为∮89×230。
4、调试运行
上运带式输送机于2002年8月在石屯煤矿-400水平中部下山采区32117、32119工作面集中运输巷投入运转，皮带机安装长度为145m，该巷道起伏不平，倾角变化较大。
4.1调试期间注意解决的问题
(1)由于该集中运输巷是沿煤层底板布置的巷道，巷道底板较滑，加强了防滑措施，除机头、机尾为水泥基础固定外，并用∮12.5钢丝绳把整部胶带输送机机身支架每隔3m与巷道工字钢支护棚联锁在一起。
(2)机尾装载段由于倾角较大，同时货物在装载点易发生振动滑落，将装载点处5组45∮槽角托辊组改为60∮槽角。
(3)由于采煤工艺为滑移支架放顶煤采煤方法，个别块煤太大，在出煤时采面下出口处设一人将35cm以上的大块煤破碎，同时加强采面及各转载点的喷雾防尘，使煤炭有一定的湿度。
(4)加强对胶带接头和胶带的检查管理，预防断带。
(5)加强皮带机的�；�。安装皮带机综合�；ぷ爸茫晌薰と占�，司机班检，保证各项�；ち槊艨煽�。
(6)皮带机与前后运输设备实现电气联锁控制，保证严格的逆煤流延时启动，顺煤流方向依次停车，减小皮带张力和冲击，保证运行平稳。
4.2参数测定结果（表1）
5、结论
5.1综述
(1)该皮带机最大上运倾角26∮，最大运输能力120t/h，在运行、停车、物料装裁时无滚料现象，重载起动平稳，制动可靠平稳、无滚煤现象。
(2)该皮带机结构设计合理，机身稳固，主要性能参数均达到设计要求。
5.2效益
采用大倾角皮带机运输与采用普通皮带机运输相比，矿建设资金节省18万元，设备投资6万元，节约电费4.2万元，设备维修费2.2万元，人工工资2.4万元。
总之，石屯矿上运大倾角胶带输送机的研制成功，使巷道可以沿煤层倾斜方向掘进，既能减少巷道开拓量和设备投资，又可加快工程进度，取得了较好的经济效益和社会效益。
