¹øÂ¯Êǽ«È¼ÁÏ»¯Ñ§ÄÜת±ä³ÉÆäËü¹¤ÖÊÈÈÄÜ£¬Éú²ú¹æ¶¨²ÎÊýºÍÆ·ÖʵŤÖʵÄÉ豸¡£¹¤ÒµÈ¼Ãº¹øÂ¯ÊÇÖØÒªµÄÈÈÄܺͶ¯Á¦É豸£¬Ò²ÊÇÄÜÔ´ºÄ·Ñ´ó»§£¬ÏÖ½×¶ÎÎÒ¹úÈÔÊÇÊÀ½çÉÏȼú¹øÂ¯ÓµÓÐÁ¿ºÍʹÓÃÁ¿×î¶àµÄ¹ú¼Ò£¬Ã¿ÄêȼúÐèÇóÁ¿½«½üÈ«¹úµÄ1/3£¬ÈçºÎÌá¸ß¹øÂ¯ÈÈЧÂÊ£¬Ìá¸ßȼÉյľ¼ÃÐÔÈÔÊǹøÂ¯ÔËÐеÄÖØÒª¿ÎÌâ¡£
¹øÂ¯×î»ù±¾µÄ×é³É²¿·ÖÊÇÆû¹øÓë¯×Ó£¬ÎüÈȵIJ¿·Ö³ÆÎª¹ø£¬²úÉúÈÈÁ¿µÄ²¿·Ö³ÆÎªÂ¯¡£Æû¹øÊǹøÂ¯µÄÆûˮϵͳ£¬´óÐ͹øÂ¯µÄÆû¹øÓÉʡúÆ÷¡¢Æû°ü¡¢Ï½µ¹Ü¡¢Ë®Àä±Ú¡¢¹ýÈÈÆ÷¡¢ÔÙÈÈÆ÷µÈÉ豸×é³É¡£Â¯×ÓÊǹøÂ¯µÄȼÉÕϵͳ£¬´óÐ͹øÂ¯µÄ¯×ÓÓɯÌÅ¡¢È¼ÉÕÆ÷¡¢Ñ̵À¡¢¿ÕÆøÔ¤ÈÈÆ÷µÈ×é³É£¬¸»Í¨ÐÂÄÜÔ´Éú²úÏúÊÛ
ÉúÎïÖʹøÂ¯£¬ÉúÎïÖʹøÂ¯Ö÷ҪȼÉÕ
ľм¿ÅÁ£»ú¡¢
½Õ¸Ñ¿ÅÁ£»úÑ¹ÖÆµÄÉúÎïÖÊ¿ÅÁ£È¼ÁÏ¡£
1¡¢È¼Ãº¹øÂ¯µÄ¹¤×÷¹ý³Ì
ÔúËÍÈËĥú»úÄ¥ÖÆ³Éú·Û£¬Íâ½çÀä¿ÕÆø½øÈë¹øÂ¯Î²²¿Ñ̵ÀµÄ¿ÕÆøÔ¤ÈÈÆ÷ÖУ¬±»ÑÌÆø¼ÓÈȳÉΪÈÈ¿ÕÆø½øÈëÈÈ·ç¹ÜµÀ¡£Ò»²¿·ÖÈÈ¿ÕÆøÊÇÊäËÍú·ÛµÄ½éÖÊ£¬¶Ôú½øÐмÓÈȺ͸ÉÔÁíÒ»²¿·ÖÈÈ¿ÕÆøÖ±½Ó¾È¼ÉÕÆ÷½øÈë¯ÌŲÎÓëú·ÛµÄȼÉÕ¡£´Óĥú»úÅųöµÄú·ÛºÍ¿ÕÆøµÄ»ìºÏÎï¾È¼ÉÕÆ÷½øÈë¯ÌÅÄÚȼÉÕ¡£Ãº·ÛÔÚ¯ÌÅÄÚѸËÙȼÉÕ·ÅÈÈ£¬Ê¹Â¯ÌÅ»ðÑæÖÐÐĵÄζȼ±¾çÉý¸ß¡£Â¯ÌÅÄÚµÄË®Àä±ÚºÍ¶¥Åï¹ýÈÈÆ÷µÈÊǯÌŵķøÉäÊÜÈÈÃæ£¬ÆäÄÚ²¿µÄ¹¤ÖÊÔÚÎüÊÕ¯ÌŵķøÉäÈȵÄͬʱ£¬½µµÍ»ðÑæÎ¶ÈÒÔ¼°±£»¤Â¯Ç½¡£¸ßÎÂÑÌÆø¾Â¯ÌÅÉϲ¿³ö¿ÚÀ뿪¯ÌŽøÈëˮƽÑ̵À£¬Óë²¼ÖÃÔÚˮƽÑ̵ÀµÄ¹ýÈÈÆ÷½øÐÐÈÈÁ¿½»»»£¬È»ºó½øÈëβ²¿Ñ̵À£¬²¢ÓëÔÙÈÈÆ÷¡¢Ê¡ÃºÆ÷ºÍ¿ÕÆøÔ¤ÈÈÆ÷µÈÊÜÈÈÃæ½øÐÐÈÈÁ¿½»»»£¬Ê¹ÑÌÆø²»¶Ï·Å³öÈÈÁ¿¶øÖð½¥ÀäÈ´ÏÂÀ´£¬µÍÎÂÑÌÆøÔÙ¾¹ý³ý³¾Æ÷³ýÈ¥´óÁ¿µÄ·É»Ò£¬×îºóÖ»ÓÐÉÙÁ¿µÄϸ΢»ÒÁ£ËæÑÌÆøÄÏÒý·ç»úËÍÈëÑÌ´ÑÅÅÈË´óÆø¡£ÓɸøË®±ÃËÍÏò¹øÂ¯µÄ¸øË®£¬¾¹ý¸ßѹ¼ÓÈÈÆ÷¼ÓÈȺó½øÈëʡúÆ÷£¬ÎüÊÕ¹øÂ¯Î²²¿ÑÌÆøµÄÈÈÁ¿ºó½øÈËÆû°ü£¬²¢Í¨¹ýϽµ¹ÜÒýÈëË®Àä±ÚÏÂÁªÏäÔÙ·ÖÅ䏸¸÷¸öË®Àä±Ú¹Ü¡£Ë®ÔÚË®Àä±ÚÖÐÎüÊÕ¸ßηøÉäÈÈ£¬Ê¹²¿·ÖË®Õô·¢±ä³É±¥ºÍÕôÆû£¬´Ó¶øÔÚË®Àä±ÚÄÚÐγÉÁËÆûË®»ìºÏÎï¡£ÆûË®»ìºÏÎïÏòÉÏÁ÷¶¯²¢½øÈëÆû°ü£¬Í¨¹ýÆû°üÖÐµÄÆûË®·ÖÀë×°ÖýøÐÐÆûË®·ÖÀ룬·ÖÀë³öÀ´µÄË®¼ÌÐøÑ»·£¬¼´ÃºÁϵÄȼÉÕ¹ý³Ì¡¢ÑÌÆøÏòË®µÄÈÈ´«µÝ¹ý³ÌÒÔ¼°Ë®µÄÆû»¯¹ý³ÌÐγɹøÂ¯µÄÕû¸ö¹¤×÷¹ý³Ì¡£
2¡¢È¼Ãº¹øÂ¯ÔËÐÐÖеÄ×Ô¶¯µ÷½ÚÎÊÌâ
2.1ȼÉÕÕôÆûѹÁ¦¿ØÖÆ
ÕôÆûѹÁ¦ÊǺâÁ¿ÕôÆû×´¿öµÄÖØÒª²ÎÊý¡£ÕôÆûѹÁ¦±ØÐëά³ÖÔÚÕý³£·¶Î§ÄÚ£¬¹ý¸ß»ò¹ýµÍ¶¼»áÓ°Ïì¹øÂ¯¸ººÉÉ豸ÒÔ¼°½ðÊôµ¼¹Ü¡£ÈôѹÁ¦Ì«µÍ£¬Ôò²»Äܹ»ÌṩÉ豸ҪÇóµÄÕôÆûÆ·ÖÊ£¬ÈôѹÁ¦¹ý¸ß£¬½ðÊôµÄÈä±ä»á¼ÓËÙ¡£¹øÂ¯ÔËÐй¤¿öÖУ¬ÕôÆûѹÁ¦½µµÍ£¬±íʾ¸ººÉÉ豸µÄÕôÆûÏûºÄÁ¿´óÓÚ¹øÂ¯µÄÕô·¢Á¿£¬·ñÔò£¬±íÃ÷¸ººÉÉ豸µÄÕôÆûÏûºÄÁ¿±È¹øÂ¯µÄÕô·¢Á¿Ð¡¡£¿ØÖÆÕôÆûѹÁ¦ÊÇά³Ö¸ººÉÉ豸Õý³£¹¤×÷µÄǰÌᣬҲÊǾ¼ÃȼÉյı£ÕÏ¡£ÈÈÆ½ºâµÄʧµ÷ÒýÆðÁ˹øÂ¯ÕôÆûѹÁ¦µÄ±ä»¯£¬¶øÈ¼ÉÕÈȺÍÕôÆûÈÈÔòÊÇÓ°ÏìÈÈÆ½ºâµÄÖ÷ÒªÒòËØ£¬ÎÒÃÇËù˵µÄÄÚÈźÍÍâÈÅÁ½ÖÖÈŶ¯Ôò·Ö±ðÊÇÓÉȼÉÕÈȺÍÕôÆûÈȵIJ¨¶¯¶øÒýÆðµÄ£¬ÎªÈõ»¯ÕâÁ½ÖÖÈŶ¯¶ÔÕôÆûѹÁ¦µÄÓ°Ï죬ÔÚ¸÷¸ö»ù±¾µÄµ¥Â¯ÕôÆûѹÁ¦¿ØÖÆÏµÍ³ÖУ¬ÊäÈëµ½¹øÂ¯µÄȼÉÕÈȱØÐëÄÜͬ²½ÕôÆûÈȵı仯À´±£³ÖÈÈÁ¿µÄƽºâ״̬£¬Í¬Ê±ÒªÒÀ¾ÝÕôÆûѹÁ¦ºÍѹÁ¦¸ø¶¨ÖµÖ®¼äµÄÆ«²îÀ´µ÷½ÚȼÁÏÁ¿ÓÃÒÔ¿ØÖÆÕôÆûѹÁ¦µÄÔö¼õ¡£¿ÉÉè¼Æ´øÇ°À¡µÄ´®¼¶PID¿ØÖÆÄ£Ê½ÊµÏÖ£¬Ö÷»·Ñ¹Á¦¿ØÖƸù¾ÝÕôÆûѹÁ¦ÓëÉ趨ֵµÄÆ«²îÀ´Ô¨½ÚȼÁÏÁ¿ÒÔ±£Ö¤Ñ¹Á¦µÄÎȶ¨£¬¸±»·È¼ÁÏ¿ØÖÆÆ÷¸ù¾ÝÖ÷»·Êä³öÓëǰÀ¡ÐźŵĺϳÉÖ¸ÁîÈ¥¿ØÖƽøÈë¹øÂ¯µÄÔú£¬¿Ë·þúÁϲ¨¶¯£¬Ê¹Ñ¹Á¦Äܹ»±£³ÖÔÚÎȶ¨µÄ·¶Î§ÄÚ¡£
2.2ȼÉÕ¾¼ÃÐÔ¿ØÖÆ
¿ÕÆøºÍȼÁÏά³ÖÊʵ±µÄ±ÈÀýÓÐÖúÓÚÌá¸ß¹øÂ¯µÄЧÂʺ;¼ÃÐÔ£¬ÊµÏÖ¹øÂ¯È¼ÉÕ×î¼Ñ¹¤¿ö¡£·ñÔò£¬½«»áÔö¼ÓÈÈÁ¿Ëðʧ£¬ÎÛȾ»·¾³¡¢½µµÍ¾¼ÃÐÍ¡£´«Í³µÄ²ÉÓÃÑõÁ¿¼ÆµÄȼÉÕ¿ØÖÆÏµÍ³µÄ¹øÂ¯É豸ÊÇÒ»¸ö¸´Ôӵı»¿Ø¶ÔÏó¡£·çú±ÈÊÇ¿ÕÆøÓëú·Û±ÈÀýµÄºâÁ¿Öµ£¬ÊÇȼÉÕЧÂʵÄÖØÒªÓ°ÏìÒòËØ¡£´«Í³PID¿ØÖÆÄ£Ê½ÒòÆäÌØÐÔÖ±¹Û£¬¿ØÖÆÑ¸ËÙ£¬½«·çú±È¼ò»¯ÊÓΪ¸ººÉµÄµ¥Ò»º¯Êý²¢½üÊÓÄâºÏΪ±ÈÖµ¹ØÏµ£¬ÔÚ¹¤Òµ¹øÂ¯È¼ÉÕ¿ØÖÆÏµÍ³Öй㷺ʹÓ㬵«ÒòÔÚ²»Í¬µÄ¸ººÉÏ£¬ºÏÊʵĹýÊ£¿ÕÆøÂʱ仯½Ï´ó£¬µ¥´¿µÄ±ÈÖµ¿ØÖÆÌØÐÔÎÞ·¨±£Ö¤¹øÂ¯ÔÚÈκι¤¿ö϶¼ÄÜ´ïµ½×î¼ÑµÄȼÉÕ״̬¡£ÁíÍ⣬¶ÔÓÚÓɲ»Í¬µÄúÖÖºÍú·ÛÌØÐÔ¡¢Â¯ÅÅתËÙ¡¢Ãº²ãºñ¶È²»¾ùÔȵÈÔÒòÒýÆðµÄȼÁÏ·½ÃæµÄÈŶ¯£¬Æä×î¼Ñ¹ýÊ£¿ÕÆøÂÊÒ²»áÓнϴó±ä»¯£¬µ¥´¿µÄPID¿ØÖƶÔÓÚ¾¼ÃȼÉÕµÄʵÏÖÎÞÄÜΪÁ¦¡£²ÉÓÃͬ¶¨·çú±È¼Ó±äÑõÁ¿Ð£ÕýµÄ·½°¸£¬¿Éͨ¹ý·çú±ÈÇúÏß´Öµ÷¸ø·çÁ¿£¬È»ºóÓÉÑÌÆøÖк¬ÑõÁ¿¼ÓÒÔУÕý£¬ÓÉÓÚ²»Í¬¸ººÉϵĹýÊ£¿ÕÆøÏµÊýÓÐËù²»Í¬£¬²ÉÓñäÑõÁ¿Ð£Õý·½°¸ÓÐЧ¿Ë·þ´«Í³¿ØÖƵIJ»×ãºÍ±×¶Ë£¬µ«ÕâÖÖ·½°¸Ò²²»¾¡ÍêÉÆ£¬Ä¿Ç°Ô½À´Ô½¶àµÄ¹øÂ¯²ÉÓõÄÊÇÒÔ¯ÌÅζÈΪ±»¿ØÁ¿µÄȼÉÕ¿ØÖÆÏµÍ³¡£
2.3¯ÌÅȼÉÕ¸ºÑ¹¿ØÖÆ
Õý³£ÔËÐеĹøÂ¯£¬Â¯ÌŸºÑ¹Ðè±£³ÖÔڹ涨·¶Î§ÄÚ¡£Â¯ÌŵĸºÑ¹±ØÐëʵÏÖ×Ô¶¯µ÷½Ú£¬ÒÔ´ÙÆäÕý³£ºÍÎȶ¨¡£ÒòΪ¸ºÑ¹¹ý´ó»á²úÉúÑÏÖØÂ©·çÏÖÏó£¬Ôö¼Ó×Ü·çÁ¿£¬Í¬Ê±»áÔö¼ÓÑÌÆøÈÈÁ¿µÄËðʧºÍÒý·ç»úµÄµçÄÜËðºÄ£¬±³Àë¾¼ÃȼÉÕµÄÔÔò£»¸ºÑ¹Èç¹ûÆ«Õý£¬»á²úÉú¯ÌŵÄÏòÍâÅç»ðÏÖÏ󣬲»ÀûÓÚ»·¾³£¬Ó°Ï찲ȫÉú²ú¡£
2.4Æû°üˮλµÄ¿ØÖÆ
ˮλ¿ØÖƳ£¼ûµÄÎÊÌâÊÇ“Ðé¼Ùˮλ”ÏÖÏ󣬼´µ±¹øÂ¯µÄÕôÆû¸ººÉͻȻ¼Ó´óʱ£¬¸øË®Á¿Ð¡ÓÚÕô·¢Á¿£¬´ÓÆû°üÖüË®Á¿µÄ½Ç¶ÈÀ´½²£®Æû°üµÄˮλӦ¸ÃÊÇϽµµÄ£¬Ç¡Ç¡Ïà·´µÄÊÇ£¬ÕôÆû¸ººÉÔö¼Óʱ£¬Õô·¢Á¿±È¹øÂ¯¸øË®Á¿´ó£¬Ë®Î»Î´½µ·´Éý¡£Ðé¼ÙˮλÖ÷ÒªÊÇÓÉÓÚÕôÆûÁ÷Á¿Ôö¼ÓʹµÃÆû°üÄ򵀮ûѹϽµ£¬Â¯Ë®µÄ·Ðµã½µµÍ£¬Õâʹ¯¹ÜºÍÆû°üÄ򵀮ûË®»ìºÏÎïÖÐµÄÆûÈÝ»ýÔö¼Ó£¬ÐγÉÌå»ýÅòÕÍ£¬²úÉúÁËÆû°üµÄˮλÉÏÉý¡£ÔÚ¹øÂ¯µÄ×Ô¶¯¿ØÖÆÖУ¬ÎªÁ˿˷þÕâÖÖÏÖÏ󣬿ÉÒÔÉè¼ÆÈý³åÁ¿¿ØÖÆÏµÍ³£¬ÒÔÆû°üˮλΪÖ÷µ÷½ÚÐźţ¬ÕôÆûÁ÷Á¿ÎªÇ°À¡Ðźţ¬¸øË®Á÷Á¿Îª¸±µ÷½ÚÐźŵÄǰÀ¡¼Ó´®¼¶PID¿ØÖƵĵ÷½Úϵͳ¡£
Ïà¹ØÉúÎïÖʹøÂ¯¿ÅÁ£»ú²úÆ·£º
1¡¢
ÉúÎïÖÊÈÈ·ç¿Õµ÷
2¡¢
ÉúÎïÖÊÕô¹ø
3¡¢
ľм¿ÅÁ£»ú