1、
带式输送机系统电控要求
1.1控制功能
系统设有调试／手动／自动／集控4种控制方式；与给煤机、上仓带式输送机具有联锁控制；各主电机之间的功率平衡调节；根据停车性质也可实现软停车控制；主要运行参数与故障类别指示。
1.2机电液一体化
与机械系统、启动装置以及液压控制系统构成机电液一体化；带式输送机可控起动系统使带式输送机在任何工况下均能平稳的起动开车。
1.3保护功能
与带式输送机综合�；ぷ爸孟嗯浜稀⑼瓿沙９姹；ぃㄈ缗芷�、温度、烟雾、速度、煤位、堆煤、断带�；さ龋�；液压装置和拉紧装置油压欠压�；�。
2、带式输送机电控系统组成及其原理
带式输送机电控系统组成如图1所示。
元器件构成的电控系统，包括PLC，各种开关、按钮数字量控制元器件，两个主电机，可控盘式制动器，液粘软启动装置，电磁比例阀，液压自动拉紧装置等。PLC采用西门子的S7 -200系列的CPU226，其具备内置高速计数器和PID调节运算指令，同时采用EM231模拟量输入扩展�？楹虴M232模拟量输出扩展�？椋芄皇屎洗绞渌突凑毡栈房刂剖迪秩砥舳�。
为了方便地将油压信号传输给PLC以及通过PLC控制油压进而调节速度，选择了EM231模拟量输入�？椋玫狡渲械牧铰纺Ｄ饬渴淙胪ǖ�，EM232模拟量输出扩展模块，用到其两路模拟量输出通道。输入信号接人端口能够自动完成A/D的转换，标准输入信号能够转换成一个字长( 16 bit)的数字信号；输出信号接出端口时能够自动完成D/A的准换，一个字长(16 bit)的数字信号能够转换成标准输出信号。带速信号通过SX-2型带速传感器将带速信号转换成脉冲信号，接到PLC的端子上的1 0.0，用高速计数器进行计数从而计算带速。本系统中，油压模拟量输入信号是0～2 MPa，对应的标准电压信号0~5 V，模拟量输出信号是0—10 V的电压信号。
对于系统的启停信号，以及各种�；ず头祷匦藕诺瓤亓啃藕诺穆呒刂疲凑障低车牧鞒掏迹盟承蚩刂粕杓品�，用顺序控制梯形图在PLC中就很容易的实现。对于油压模拟量的采集，采用定时中断来不断地读取模拟量，并进行数字处理。例如采用每隔2s进行模拟量的采集和运算，而PLC的定时中断间隔只能在在0~255 ms变化，可令SMB34定时中断为200 ms，然后在中断程序中设立一个标志，每到200 ms时，标志位加1，使之等于10的时候才进行模拟量的读取和处理，并把标志位清零，进行下一个循环。
3、软启动过程在闭环控制上的实现
3.1启动要求
对于长距离、大功率带式输送机，动态设计的关键是建立输送带在非稳定工况下的动应力变化规律，人为地控制输送机的速度或加（减）速度来达到减小动应力的目的。为了降低输送带在起动过程中的动应力，驱动滚筒起动过程中的速度变化应满足
在起动过程中以带速为控制目标，通过采集速度信号反馈到PLC，输出信号控制电液比例阀，进而调节液粘软启动装置中摩擦片之间油膜的厚度来实现带速的变化规律。
3.2启动流程和原理
系统在自动方式下的启动流程图如图2所示。在启动之前，要有启车预告，然后各种常规�；ば藕耪Ｇ榭鱿�，开动润滑泵，当过一段时间，松开机械闸，启动主电机，各个主电机要分时启动，避免造成对电网的冲击；然后开启控制泵，在按照PLC的PID程序闭环控制，输出值控制电液比例阀，控制液粘软启动装置中摩擦片之间的油膜厚度，进而调节输送带速度，按照启动速度公式启动，直到启动完成，运行中系统正常监视各个参量以及各个保护信号。速度的测定对于闭环控制系统来说，其控制精度与实际反馈值的精度是密切相关的，因此，实际速度反馈值的精确获得就显得极为重要。本文的实际速度检测由SX-2型速度传感器转换的电脉冲经PLC的高速计数器计数，并利用定时中断来实现。当定时中断到时，进行速度的计算，并把它送到内存，进行PID的运算。
3.3PID控制原理
3. 3.1 PID控制器的算法
3.3.2控制过程
PID控制器对速度闭环控制的原理图如图3所示。设定式(1)的起车时间To =50 s，把它进行离散化，分成50段，使之在启动时间的每一个时间段，给定速度都是固定的，通过PLC的PID控制器进行运算，为了PID指令以稳定的采样周期工作，在定时中断程序中使用PID，输出值调节电液比例溢流阀，进而调节液粘软启动装置中内外摩擦片之间的间隙，经过减速器减速，从而调节带速，利用SX-2型带速传感器转换成脉冲形式，通过高速计数器读取脉冲数，利用内部的定时中断带速计算程序反馈给PLC，进行PID运算器输出值，再将回路输出值（0. 00一1.00之间的标准化的实数）转换为可以送给模拟量输出�？榈恼僖淮蔚鹘诒壤缌鞣�，一步一步的调节带速，到达下一个时间段，把计算得到的理论速度再送到PID回路表中的给定值地址，定时中断时间到时，在执行PID程序，而每次的给定值的更新，都是通过定时间隔调用子程序来实现。
4、结语
采用西门子PLC S7-200实现了对带式输送机系统的各种数字量的逻辑控制，不仅定时采集模拟量输入和带速的精确测定，而且通过PID控制器实现了带式输送机的闭环控制，同时按启动曲线实现软启动，使带式输送机实现电控要求，可靠工作。
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