刮板输送机是综采工作面的主要运输设备，其结构特点是机身低矮，结构紧凑，强度高，具有较高的连续输送能力，并可随工作面的推进而向前移动，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件。
刮板输送机在工作过程中要克服中部槽与刮板及煤之间很大的滑动摩擦阻力，消耗很大的功率，其负荷也极不均匀，常有冲击载荷。特别是在设备启动时，启动负荷较大，启动电流也很大，对设备的使用寿命影响较大，因此，对刮板输送机的启动装置、启动性能有较高的要求。
随着对刮板输送机运行质量和可靠性要求的提高，各种类型的可控传动装置已相继在煤矿综采工作面重型刮板输送机上应用。
本矿从德国DBT公司引进的工作面刮板输送机，就采用了CST可控传动装置，在工作面刮板输送机中应用得较为成功。
CST（Controlled StaIt Transmission）可控制的启动传动装置，主要由CST传动减速器，CST电液控制器，冷却系统等构成。
该传动装置具有电机空载启动，减少直接启动负荷对电网与电机的冲击，实现输送机软启动、软停车，具有双向过载�；�，无极调速，多点传动功率平衡等特点。
1、CST可控传动装置的构成与工作原理
(1)电液控制器是CST传动装置的“大脑”，它对整个硬件系统提供完整的控制，它主要包括电控器，液压控制器，数字测速计等。
(2) CST传动减速器是CST传动装置的“心脏”，它由输入轴减速齿轮、太阳轮、行星轮、行星轮托架、内齿圈、湿式离合器、输出轴、壳体、固定架、加压活塞等组成。见图1和图2。
当电机旋转时，联动减速器输入轴，经一级减速，传给太阳轮，驱动行星轮，行星轮自转，并带动内齿圈旋转。
当环形油缸无液压时，与输出轴为一体的行星架并不转动，当控制阀供给环形油缸压力时，活塞对离合器的动片和静片施加压力，使动片与静片相互作用，内齿圈的转动受到阻力矩作用，转速发生了改变，同时行星轮围绕太阳轮公转，驱动行星架即输出轴转动。
改变控制阀供给环形油缸的油压力，使动片和静片的摩擦力发生变化，传递到输出轴的力矩与转速也发生变化。通过压力控制阀的压力控制，实现对输出轴转矩与转速的控制。
(3) CST可控传动装置还包括冷却系统，其作用是把离合器组件中动、静摩擦片相对运动产生的热量带走。
2、CST传动装置应用在刮板输送机中的优点
(1) CST传动装置可实现空载启动，随着压力控制器对离合器液体压力的逐渐增加，输出轴的转矩逐渐增大，直到最大转矩，刮板输送机将缓慢启动，直至额定速度运行，实现软启动。
在刮板运输机满载或空载启动时，通过控制启动过程中负载加速度的加速度斜率，可使刮板链的瞬态峰值张力减小到最低程度，使松弛的刮板链得到张紧，所有的传动元件在低速、低载下获得正常运转条件，防止或减少传动系统中的冲击负载。
特别是可避免满载条件下，启动引起的冲击负荷，发生刮板链断链事故。
(2)过载�；�，在过载情况下，CST传动装置的电液控制器能很快发出指令，减少对离合器的液体压力，因而限制了最大传递力矩，可使刮板输送机免受过大驱动力矩的损害，此外，刮板链在卡住条件下，传动装置能立即与刮板输送机断开，以防发生断链事故。
(3)多种参数的监控。每台CST传动装置都配有1台PLC可编程控制器和各种传感器组成的监控装置，用来监控CST启动及运行，并与用户进行信息交换，通常通过各种传感器检测油池温度、冷却介质压力、润滑油的压力、离合器控制压力、输出速度、电机功率信号等参数，用以了解系统工作状态，并控制输送机的启动、停车及多电机负载的均衡运行。
(4) CST采用湿式离合器，其力矩控制装在低速轴上。层流流动的湿式离合器，充分的润滑使离合器片无磨损，黏滞力和离合器片间距离之间关系为线性，使控制更为精确。离负载最近，从而动态相应快，对负载可进行精确控制，把减速器和负载隔开，从而使减速器的工作条件良好，提高减速器的寿命。
3、CST传动装置在刮板输送机中应用效果
CST可控传动装置在工作面刮板输送机上的使用，可明显改善刮板输送机的运行质量，大大减小启动工况所需链条张紧力，减少功率损耗，使电机可空载启动，减少启动期间电网电压损失，减少电机启动电流持续时间，还可实现机头、机尾传动装置间的功率均衡和过载�；�，合理利用电机最大力矩，消除压溜现象的发生。
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