1、引言
带式输送机广泛用于煤炭、冶金、矿山等许多工业领域，是主要运输设备之一。在带式输送机运转过程中，胶带受各种偏心力的作用，离开输送机中心线偏向一边，这种现象称作胶带的跑偏。胶带跑偏是引起设备�；�、撒料、物料堵塞、胶带边缘磨损、撕裂的主要原因，严重影响设备的使用及寿命，明显的降低输送机的经济性指标。本文就输送机的跑偏因素进行研究，并提出调偏的措施。
2、胶带跑偏及其调偏措施
带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心线。产生偏心力的主要因素包括：卸料点的偏心给料、制造安装误差、风力的干扰、胶带褶皱及蛇行等。
2.1调偏托辊组
上述引起胶带跑偏的因素，都是通过胶带传递给托辊组，使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化。因此，解决输送机的胶带跑偏问题，效果最好的方法是改变托辊组的结构达到调偏的目的。
调心托辊组。调心托辊组用来调整输送机的横向跑偏以保持正常运行。目前采用的调心托辊组主要为带侧挡辊的调心托辊组（见图1槽型调心托辊组简图）。调心托辊的调偏原理如下：
当胶带跑偏时，胶带碰到某一侧的挡辊（例如挡辊A），胶带给挡辊以正压力和摩擦力，同时引起托辊上的载荷重新分布，力作用的结果使托辊架绕R点逆时针转动一个角度a，胶带给槽型托辊以运动方向一致的摩擦力F，该力分解为切向力Fr和轴向力Fa，切向力Fr用于克服托辊的运行阻力，使托辊绕自身轴线转动；轴向力Fa作用于托辊上，欲使托辊沿轴向移动，由于托辊架对托辊的定位使其不能轴向移动，因而托辊作用于胶带的反力（与Fa大小相等，方向相反）促使胶带向返回中心方向运动。由于惯性胶带不会马上停留在中心位置，而是越过中心位置向另一侧继续运动，经过多次往复直到胶带稳定运行。
应用结果表明，上分支每隔8～10组托辊增加一组槽形调心托辊组，下分支每隔6～10组平形托辊设置一组调心托辊，能很好的解决胶带跑偏问题，同时调心托辊能防止胶带过大的跑偏和损坏边缘，应用非常广泛。
但使用调心托辊组时，胶带的运动通常不存在精确的位置，且调心托辊组重量大，成本偏高。
另外对于可逆运转的胶带机，上述托辊不能起调心作用。因为当胶带逆向运转时，由于V的反向引起各力也反向，胶带在反向力的作用下将越跑越偏。为解决这一问题，应采用前倾托辊组。
前倾托辊组。前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾一个角度，一般为：1°～3°。从安装制造上讲，不会造成成本的增加。它的调偏原理是：当胶带跑偏时，偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的线速度方向有一夹角。使胶带产生一个向心的调偏力。
托辊的前倾增加了胶带运行阻力，输送机全程采用前倾托辊，耗能将增加约10%～15%，所以长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应作成可将边托辊置于前倾、对中两种位置上，在调试运行过程中，只有跑偏段的托辊调到前倾位置，这样输送机的耗能增加很少，不会超过3%。
一般情况下，给料稳定的胶带机选前倾托辊组，能较好解决胶带跑偏问题，
对于给料经常发生变化的胶带机采用前倾托辊调整起来比较频繁，应用调心托辊组加以解决。
以上调心托辊组和前倾托辊组广泛应用于秦皇岛码头、青岛前湾码头、黄骅港码头的胶带运输机中，胶带机运行效果非常好。
铰链式吊挂托辊组。铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的，侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上。
此类托辊组特别适用于输送大块物料和经常搬移、安装精度不高的移置式输送机上，它的调偏原理是：胶带跑偏时物料偏向一边，铰接的托辊组外形发生变化，跑偏的一边因承载力的加大，胶带与托辊的摩擦力增大，那么位于跑偏一方的侧托辊倾角大于另一侧的托辊的倾角，使中间辊发生偏转，并产生调心力，即铰链式吊挂托辊组能借助改变本身的形状来校正胶带的运行方向。由于物料的大部分由中间辊承受，因此总的调心力显著增大，对胶带调偏能力很强。
铰接式吊挂托辊组有如下优点：
更换托辊时不�；�。托辊组可在输送物料的情况下与胶带脱离随时更换；
托辊组重量轻。由于它没有横梁，所以比一般的托辊组重量轻许多，成本降低；
噪音低，不容易引起振动，运行平稳，因其属于挠性连接，所以可以吸引振动和冲击。
这种托辊在国外得到了广泛的应用，国内也多次采用了这种结构的托辊。如：准格尔露天矿大型移置式带式输送机选用了大批吊挂式托辊组，使用效果非常好。
但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于上运输送机，因为输送机的倾角使胶带产生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动，造成运行的不稳定。
2.2其它调偏措施
为防止胶带的跑偏，保证输送机的稳定运行，在设计、制造、安装过程中尚需采取其它积极的措施。
(1)安装可调的倒料拦板，准确控制给料点；
(2)增加托辊的槽角，空载分支适当布置V形托辊组。以提高胶带的抗干扰能力；
(3)风力干扰较严重的地区增设挡风板；
(4)提高安装精度，按规定要求使机身成一直线，托辊和滚筒与输送机纵轴线垂直；
(5)提高零部件的加工精度，主要是滚筒的圆柱度，必要时将滚筒制成适当的鼓形；
(6)选择优质的胶带，并提高胶带的接头质量，保证胶带接头的垂直度，避免出现胶带褶皱及蛇行。
3、结论
带式输送机的跑偏问题首先从设计上使用合理的调偏托辊组结构，使其具有相应的调偏能力，同时在制造安装中提高质量，增强抗干扰能力，在试运转时进行适当的调整，就能较好的解决胶带的跑偏问题，提高带式输送机运行的稳定性。
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