为适应国家和自治区农业产业结构调整政策，满足广大农牧民对青贮和牧草机械的需求，方便农牧民的流动作业，通过用户在使用93ZP-2500型圆盘
铡草机中所出现的问题和提出的要求，在试验研究和借鉴国内外现有设备的基础上，针对原机存在的生产率不高、秸秆铡切长度较长、破节率不高、当秸秆喂人量过大时变速箱传动三角胶带易打滑等问题，从整机配置、结构设计、参数选择、材料应用等方面进行了进一步优化设计，研制出了适合我国畜牧业生产条件的93ZP-2500A型牵引式圆盘铡草机。
1、结构
93ZP-2500A型牵引式圆盘铡草机主要由输送装置、喂人装置、铡切装置、抛送装置、传动系统、喂人变速装置、防护装置、牵引架、机架、行走轮、万向传动轴等部分组成（图1）。
2、技术参数
外形尺寸（长×宽×高，mm）2 850xl 715x2 910
配套动力 13.2-14.7 kW拖拉
机或11kW电动机
刀盘主轴转速( r/min) 860
动刀片数（片） 2-6(均布可调)
定刀片数（片） 2
风扇叶片数量（片） 6
切草长度 10-50(多级可调)
生产率(kg/h) 2 000-8 000
草料吹送距离(m) 15-18
行走轮数量（个） 2
轮距(mm) 1 350
行走轮型号 4.00-12
气压(kPa) 340
拖拉机后输出轴转速(r/min) 540
机组连接方式 牵引式
整机重量(kg) 约460
3、改进设计内容
(1)主机配备了可拆装的牵引架、行走轮、万向传动轴等部件，既可满足自身的装车长途运输，又可实现机组的跨区流动作业，转移方便、快捷。
(2)喂人变速机构采用齿轮传动和链条传动相结合的方式，杜绝了使用三角胶带打滑的现象，一个沟齿形压草辊配合一对星齿形喂人辊，星齿形喂人辊相对转动挤压强制喂料，大大地提高了生产率，并减轻送料时的劳动强度。
(3)将可换调速齿轮的材料由灰铸铁全部改为铸钢，进一步提高了传动的可靠性。
(4)在刀盘主轴的输出端新增了牙嵌式安全离合器保险装置，其结构简单、调节方便，可有效的防止喂人量过大而造成超载停转或机具损坏问题，实现了过载�；ぃㄍ�2）。
此安全离合器的工作原理是当喂人装置堵塞或负载过大时，牙嵌离合器打滑，喂人装置所有传动件停止运转，�；こ萋窒洹⒌魉俪萋旨捌渌悴考皇芩鸹�。弹簧压缩量过大时，牙嵌离合器摩擦力增大，当喂人装置堵塞或负载过大时，牙嵌离合器不打滑，起不到安全保护的作用。弹簧压缩量过小时，牙嵌离合器摩擦力减小，牙嵌离合器容易打滑，影响正常工作。其调整主要是根据实际工作的情况，拧紧或拧松调节螺母7来调节离合器压缩弹簧6的长度。
(5)在刀盘下罩壳上新增了可更换的光滑板及破碎揉搓板（图3），破碎揉搓板选用优质的65Mn钢板，经特殊工艺制成，超强耐磨、结构简单、装拆方便、经久耐用。由于牛羊基本不吃粗硬茎节，破碎揉搓板配合风扇叶片可将大部分秸秆的粗硬茎节揉搓并破碎，便于直接饲喂牲畜，提高动物的采食率，同时还可将其进行其他处理。
在铡切青贮饲草料时不需要安装破碎揉搓板，否则增加铡草机的作业负荷。由于正常作业时刀盘的转速很高，铡切一般的青绿作物用光滑板即可达到满意的作业要求。铡草机出厂时一般安装的是光滑板，它是通过螺钉4、白锁螺母7将光滑板1安装在座板3上，然后再将光滑板与座板的装配件安装在刀盘下罩壳上。如果需要铡切含水率比较低的干玉米秸秆或其它较干的粗大茎秆作物时，可按图3所示拆下光滑板换上破碎揉搓板2，破碎揉搓板可将作物的粗大茎秆及粗硬茎节揉碎，从而获得较好的切碎质量。
(6)原刀盘上均匀分布安装了4把动刀片，改进后的刀盘上均匀分布安装了6把动刀片，可以实现2片、3片、6片的自由组合式的拆装，通过在刀盘上对称位置拆装动刀片，改变动刀片的数量，可获得理想的草料切碎长度。
(7)改进后的开刃定刀采用65Mn钢板经过特殊热处理工艺制成，工作刃角为60。，通过多次试验研究证明，开刃定刀的剪切功率消耗少，超长率和斜茬率明显低于使用矩形定刀。
(8)喂人器的左右侧壁原先由钢板下料、冲孔、压型、折边后焊接而成，缺点是工序繁琐，焊后变形大，使用一段时间会产生裂纹，而改进后的喂人器左右侧壁为整体铸造，提高了强度，降低了制造成本。
(9)在输送槽的护罩内新增了一个压草装置，可将要铡切的秸杆压住，利于秸秆顺利的进入喂人器的压草辊下，使秸秆输送更加顺畅。
(10)配套动力多样选择，以电动机作为配套动力，可以很方便的将牵引架、行走轮、万向传动轴、刀盘主轴皮带轮等零部件拆下，将主机安放在坚实平坦的地上，同时在机架的右侧安装好电动机（图1），再将出厂时配好的刀盘主轴皮带轮、电机皮带轮和三角胶带换上装好，调试完并安装好防护罩，即可正常工作。
4、试验与推广
样机生产了5台，分别在安宁渠、米泉、伊犁等地进行了试验，试验效果良好，各项性能指标都达到设计要求。该机具操作方便，噪音小，工作效率高。通过一轮试验和改进，2012年在新疆伊犁、喀什、莎车等地区销售铡草机100多台，用户反映良好。
5、结论
改进后的铡草机在结构设计、使用性能上都得到进一步的提高和优化，生产率提高了10%。满足了广大农牧民对各种农作物秸秆和牧草铡切的要求和铡草机的装车长途运输要求，方便了农牧民的跨区流动性作业，深受广大农牧民的欢迎。
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