引言
可伸缩
带式输送机具有连续运输、生产率高、运行阻力小、耗电量低、工作中噪音小、对货载的磨损及破碎小、单台运距长等优点，所以在工作面顺槽运输中，得到了广泛应用。随着高产高效矿井的建设，也有许多不适应实际生产和制约现代化矿井发展的问题。针对这种情况，霍煤集团运用技术创新对带式输送机进行了技术改造，并运用于实际生产中，取得了满意的效果。
1、改造前带式输送机的运行状况
可伸缩带式输送机，在矿山生产中遇到的问题：
(1)由于机尾上面搭接着顺槽转载机，跑道纵梁（系工字钢制造）承受着转载机的重量。在生产中，承受纵向不平衡力和侧向冲力，导致纵梁变形，造成带式输送机机尾与转载机搭接失败，从而影响生产。
(2)机尾部分缓冲托辊架强度差、易变形，安装、拆除困难。
(3)为提高矿井回采率，井巷设计时采用“沿底送巷”，多数巷道起伏不平。当机巷出现大凹段时，带式输送机严重漂带，甚至无法运行。
(4)带式输送机一般要求直线铺设，不允许弯曲。但井巷设计中有拐弯现象，因此，带式输送机不得不弯曲运行。
(5)随着“高产高效”矿井的扩建和下山开采的进行，长距离大倾角的机巷较多，给一条机巷一部输送机的设计模式带来较大困难，即所需驱动功率和输送带强度越来越大，如何在不增加工程量和运输设备的前提下，实行长距离、大倾角输送带运输，成为必须解决的问题。
2、技术改造情况
针对输送带运行中遇到的新情况，进行科技创新。
(1)克服机尾纵梁易变形。经过分析，发现原设计纵梁接头连接不可靠，夹板太短，强度小，纵梁支座承载长度短。对此，采取了对纵梁联接接头加长加大联接夹板，对支座钢板加长加固，增加固定螺栓，同时在两道纵梁每空之间增加2根M30横向拉杆，使两道纵梁联为一体，通过综合改进，基本上杜绝了机尾跑道变形、损坏的现象。
(2)机尾缓冲托架变形，不易拆卸，属于设计问题。对此，重新设计制作了槽形缓冲托辊架，使托辊架横梁一侧角铁由l根变为2根，形状由角形变为“口”字形，两头加上斜支撑，加大横梁抗弯曲能力，同时，针对托辊组及托架不易拆卸、检修等问题，改托辊组拉耳和托辊架托耳为可拆卸式。
(3)对于机巷出现大凹段，带式输送机严重漂带，无法运转的问题，经过计算，在输送带张力允许的范围内，设计了一套带输送机自身压带转载装置。用3个改向滚筒，通过卸载方式变输送带上凹弧段形状为“S”状，进行转载运输，克服了漂带现象。
(4)针对井巷设计中出现的拐弯现象，研究解决了不用“强制性导向装置”，使带式输送机可以在水平面上做7。以下的转弯。在矿井工作面下副巷带式输送机安装中，得到了实际应用。
在弯曲段采取了3个措施：1）基本措施。在转弯段托辊安装时设计有支撑角。
实践中9=0. 50 -1. 50°增大槽形角，实践中= 30°-40°。在转弯段加密1倍托辊。2）附加措施：构成内曲线抬高角1，具体是将内曲线侧支腿提高50～200 mm。对下输送带加压带辊，减小回空侧所确定的转弯半径。3）应急措施：就是在转弯处输送带内外侧加装立辊，防止输送带跑偏。
可弯曲带式输送机的研制，为工程设计人员提供了广阔和思维空间，有利于增加矿井可采储量，提高煤炭回采率，较大程度避免了多机串联运输现象。下一步正在研究超大角度带式输送机转弯的措施和新途径。
(5)对于如何实现长距离、大倾角的带式运输，参考了各方面资料，选择了多点驱动的方式较好地解决了这一问题。采用多点驱动之后，带式输送机具有以下优点：1）将较大驱动工率分解为若干个子机分别驱动。2）采用多点驱动之后，输送带张力大大降低，不用高等级的输送带，而采用普通输送带即可满足要求。
带式输送机的多点驱动技术提出的较早，一般的方式是在输送带中间加“子机”，利用两带接触产生摩擦力，进行驱动。而另外一种方式，则是利用带式输送机自身压带转载装置，加装传动滚筒，进行驱动。多点驱动方式，采用“转载驱动”应该比“子机驱动”更可靠。通过配合使用电气软起动开关和可编程控制器、液力耦合器等技术，相信“多点驱动”技术会很快成熟起来，使普通输送带运距超过1～10km，将成为可能。
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