1、对辊式
粉碎机（挤压粉碎）。是一种利用一对作相对旋转的圆柱体磨辊来锯切、研磨饲料的机械，具有生产率高、功率低、调节方便等优点，多用于小麦制粉业。这种作用使物料不能充分粉碎，只起到破碎作用，在饲料加工行业，一般用于二次粉碎作业的第一道工序。比如牧羊集团生产的牧羊牌SFSP23×85碎�；�。
2、锤片式饲料粉碎机（撞击粉碎）。是一种利用高速旋转的锤片来击碎饲料的机械。它具有结构简单、通用性强、生产率高和使用安全等特点，此法属无支撑粉碎，适应性广、生产率高；常用的有牧羊水滴王粉碎机，牧羊超越粉碎机。
3、齿爪式饲料粉碎机（剪切粉碎）。是一种利用高速旋转的齿爪来击碎饲料的机械，具有体积小、重量轻、产品粒度细、工作转速高等优点。常用的有牧羊超微粉碎机SWFL82A、SWFLIIOB型和SWFL130B型等。
在实际选择粉碎方法时，主要根据被粉碎物料的物理性质（硬度和破裂性）来决定。如粉质谷物（玉米）、角质谷物（大麦）的破裂性、硬度就相差很大，同种物料若水分不同，其硬度也不同。对于特别坚硬的物料，选择锤片式粉碎机或对辊式粉碎机是有效的。
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