1、概述
在大功率
带式输送机中，通常使用多台可控起动装置来避免单台可控起动装置因功率过大而引发的诸多问题。但采用多台可控起动由于可控起动单元中每台电动机的外特性不同，以及受设备制造和安装误差、输送带伸长率不同以及载荷变化等因素的影响，往往会造成电动机负载功率的失衡，引起带式输送机驱动电动机功率不平衡。
2、功率平衡方法
目前，带式输送机通常采用的几种功率平衡方法都是根据输送机与驱动装置之间的联接方式来确定的，其联接方式大致可分为：①电动机与减速器直接联接；②电动机与减速器采用液力偶合器联接；③电动机与减速器采用液粘软起动装置联接的方式。
上述3种联接方式在实际应用中各具特色：
(1)直接联接方式
其形式为：电动机-高速轴联轴器一制动器-减速器．低速轴联轴器．驱动滚筒。
这种驱动方式，一般采用变频器来实现功率平衡。这种方式结构简单、调节精确、可靠性高、价格合理，是目前普遍使用的一种功率平衡方法，但缺点是电动机不能空载启动、控制比较复杂、使用维护要求高、对环境的温度与清洁度要求高；由于变频器整形出的波形具有不同频率的谐波，因此反馈的电流会对供电电网产生干扰；另外，中、大功率变频控制器目前也尚无煤矿井下下井许可证。
(2)采用液力偶合器联接的方式
其形式为：电动机一高速轴联轴器．液力偶合器．带制动轮联轴器（含制动器）．减速器。低速轴联轴器．驱动滚筒。
这种驱动方式，功率平衡过程如图1所示。
采用调速型液力偶合器实现多电机功率平衡主要是通过电流控制的。图l中，控制机通过带电流检测的真空磁力启动器将采集到的各台电动机的电流值经电源继电器箱向伺服电动执行器发出控制指令，控制液力偶合器勺杆的拉出和推入，以调节液力偶合器工作室的油量，实现对驱动电动机功率的调节，达到多电机功率平衡的效果。
这种功率平衡方式，工作原理简单、操作维护方便，因而在工程中运用较为广泛。但其控制精度不高，响应速度较慢，这是由于液力偶合器机械特性所致，因此这种方式一般仅用于单台电机功率≤500kW的带式输送带中，当单台电机功率>500 kW时，就无法在空间狭窄的顺槽输送机上使用。因此对于煤矿井下大功率、高运量、长距离的带式输送机，多采用液粘软起动装置来实现调速和功率平衡。
(3)采用液粘软起动装置联接方式
其形式为：电动机．高速轴联轴器·液粘软启动装置．低速轴联轴器．驱动滚筒。
1)液粘软起动装置工作原理
图2为液粘软起动装置的机械传动系统，由行星齿轮、减速器、摩擦片离合器、液压控制系统等组成。电动机经一级齿轮减速，驱动太阳轮，再由太阳轮驱动三个行星轮，并带动内齿圈旋转，此时，与输出轴为一体的行星架不转动。当环形油缸的压力增加时，离合器的动静摩擦片相互作用产生油膜剪切力，内齿圈的转速随剪切力的增大而减小，通过调节环形油缸上的压力来改变输出轴的速度，达到可控调速的作用。
2)液粘软起动装置功率平衡方法
液粘软起动装置不仅可以实现调速，还可以实现电动机的功率平衡，其功率平衡的调节是通过控制电动机的电流来实现的。
当两台驱动电动机联接两台调速装置时，其调节控制过程如图3所示。
图3中，一台为主驱动电动机，另一台为从动驱动，控制信号包括：速度PID（比例+积分+微分），加速度PID回路，压力PID回路及功率PID回路。功率PID回路是用做多台驱动装置的功率平衡。主从动负载功率平衡的方法是：通过速度和加速度的PID回路以及压力PID回路使输出轴实现给定的速度和加速度的曲线，而功率PID回路主要用于调整从动电动机的功率的作用，即：当从动电动机电流小于主动电流时，增加从动液粘离合器的压力；当从动电动机电流大于主动电动机电流时，减小其液粘离合器的压力。达到主从动电动机的电流尽可能相同，实现功率平衡。
当驱动电动机超过2台时，若还依靠上述方法：即使从动电机的电流跟随主动电机的电流变化，则会使从动电动机的电流调整量大，并引起整个电网的电流波动。为解决上述问题，现提出一种新的功率平衡方法，即平均电流功率平衡法，工作原理如图
4、所示。
首先采集所有电动机的电流，取它们的平均值，把每台电动机的电流与平均电流相比较，根据其差值分别调整对应的液粘软起动装置的离合器的压力，以此改变液粘调速装置的输出扭矩，实现电动机功率平衡。当某一台电动机电流小于平均电流时，则按其差值增加与其对应的液粘调速装置离合器上的压力；反之，当大于平均电流时，则减小对应的液粘调速装置的离合器上的压力，直至其电流值等于平均电流为止。采用此方法解决电动机的功率平衡问题，在陕西神华矿、淮南谢桥矿均取得了很好的效果。
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