1、概述
随着运输手段的不断发展，链斗式输送机的应用越来越广泛，链斗式
输送机均要求拖动电机实现无级调速，以往的调速方式不仅调速范围窄，而且体积庞大，故障率高，变频调速将成为交流调速传动系统的主流。我厂根据链斗机的具体使用情况，利用三菱FX2型PLC丰富的编程指令和ABB变频器的内置功能，研制成功了一套功能完备、可靠性高的电控装置。该系统结构紧凑，工作可靠，操作简便。图1是系统工作框图。该装置电控系统主要控制特点为：(1)采用进门变频器，实现无级调速．(2)能实现单机控制或多机联控，既能就地操作也可远控。主要功能是现场随时调节速度值并保持三台链斗机速度一致，利用变频器内部的多种�；すδ苁迪止收媳；�，发生故障时发出声光报警信号。
2、控制系统工作原理及系统组成
该控制装置土要控制三台电机，电控系统土要包括三台ABB公司的ACS401变频器、i菱公司FX2NPLC基本单元，接触器，继电器，速度传感器，仪表等组成。PLC控制电机在变频器供电和工频供电之间切换，为防止三相工频电源经接触器误接到变频器输出侧而烧毁变频器，PLC对变频或工频运行的接触器进行互锁。图2为系统控制原理图。
3、变频器控制
ACS401内置PID功能，可实现闭环控制。本系统用三个精密多圈电位器，手动时直接用电位器调节三台电机的速度。自动时，分别设定三台电机的给定速度值。并在电机输出轴上安装转速传感器，将转速进行PID运算后自动调节电机转速。
PID控制参数设置：
9901 English语言
9905 380V电机电压
9906 1.47A电机电流
9907 50HZ电机额定频率
9908 150rpm电机额定转速
1001 l外部命令1
1002 6外部命令2
1003 1止向
1102 2外部命令1/外部命令2选择
1103 1外部给定值
1105 50HZ外部给定最大频率
1601 4运行命令
3009 1堵转�；ざ鳎缁咝酝３�，发出故障信号
3010 1.21e堵转�；さ缌�
4、结论
本系统采用变频器进行调速，调速简单平稳。采用PIC控制，系统设计周期短，可靠性和抗干扰能力强。应用在电厂输送煤渣系统中，效果良好。
