用可编程序控制器(PC)控制井下胶带
输送机，在我公司已有近10年的实践。PC控制具有抗干扰性能好、适应能力强、控制功能齐全、程编方便、更改容易、便于维护等优点，因此在煤矿推广使用较快。目前，我公司井下已有15台胶带机采用PC控制，但使用中曾出现一些问题，为此对其进行了一些改进，现介绍如下，供同行参考。
1、对PC加装�；ぷ爸�
(1)对12V电源板加装过压�；さ缏�
本安型12V电源插件板，输入34V交流电源，输出直流电压12V、电流IA，最大短路电流1.3A：电源是向控制箱里的继电器板、高速计数器和操作台供电的。在实际运行中曾多次发生过电源板的集成稳压块烧毁故障，主要原因是井下6kV相间短路，由放炮产生的高压瞬间交流电压峰值波及12V电源变压器，由于电源是经继电器�；ざ峡晌妊箍榈缭�，因继电器分断速度较慢，导致电压瞬间峰值超过集成稳压块的极限值而烧毁。针对上述情况，我们在原12V电源板上增设一个可控硅和一块CH4011集成块。当瞬间交流峰值电压波及变压器时，可使峰值电压经桥式整流滤波后通过调整管向稳压集成块供电，将直流电压直接加在输入端：输出端经二极管、电阻，给可控硅控制极加正偏压使其导通，使三极管、调整管截止，切断供给稳压块的电源，达到过电压�；さ哪康�。改进后运行至今，效果良好。
(2)加装防勺杆拉弯滑道装置
YKD液力调速偶合器的主要作用是实现胶带输送机的慢速起动，以改善起动条件及多台电机驱动功率的平衡。其调速及功率平衡主要是由勺管的插入和抽出调节偶合器的充油量来实现的。勺管通过伺服电机来完成插入和抽出过程，其位置安装在偶合器进油管上，伺服电机安装在供油箱体上，勺杆一端采用连接杆与伺服电机曲轴连接，伺服电机转动经过连杆来实现勺杆直线往复运动。以前曾出现因大倾角胶带输送机安装该类型偶合器的勺杆多次被拉弯，且勺杆的弯曲点总是在勺杆中部，其原因主要是勺杆向外拉时伺服电机曲轴转动经连杆改变了勺杆沿直线运动轨迹，伺服电机旋转力矩产生的弯曲应力不均匀加在勺杆前端所致。为此，我们自制了一个勺杆全行程滑道装置安装在液力偶合器的回油管上，并用角铁固定。勺杆前端两侧固定一副104轴承，勺杆运行中偏转角>3°，经多年的运行来看，此改进是成功的。
(3)机尾小车加装防止上拉的限位�；ぷ爸�
大型上运胶带输送机的张紧装置通常都装在机尾处，由张紧车、配重铁、机尾滚筒等组成。故障状态下因张紧车前移不能及时�；斐衫祷�、拉断胶带等机电事故。为此，我们在张紧小车上加装两个限位开关，并接入沿线停车电路中，以实现张紧小车上拉�；ぁ�
当张紧小车前移时，限位开关接点闭合、继电器得电闭合，使电控箱内PC控制的接口接通后发出停车指令而�；�。该保护装置已运行7年多，只要张紧小车前移0. 5m即可�；Ч芎�。
(4)加装电极式煤位�；は低�
我公司井下采用PC控制胶带输送机的操作硐室与卸煤点的距离一般相距60～100m，原设计的煤位传感器为接点式，灵敏度较低。又因司机距卸煤点较远，不易发现大矸石堵仓发生的堆煤事故。为此，我们在原有的基础上增设了一套煤位探头电极式堆煤�；さ缏�，如图1所示。
将执行继电器的一组接点与原设计堆煤�；さ缏凡⒔樱苯捍渌突拿翰置何晃唇哟サ矫何坏缂�，煤位输入C点为高电平，使执行继电器J吸合。当满煤时，煤位电极触煤，经短暂延时后煤位输入点C点为低电平，三极管BG,截止。继电器J释放，接通原设计堆煤�；さ缏�，使胶带输送机停运，实现满煤�；�。该保护电路自投入使用后，�；せ芈范骺煽俊�
(5)测速传感器的代用
由PC控制的胶带输送机，CKS -1型测速传感器曾有多台发生故障，致使速度表无显示，防滑�；なЯ椤Ｎ饩稣飧鑫侍�，我们采用了YJH型集中控制的磁感应发生器、并自制了一套调整磁隙及托带轮直径的机构，效果令人满意。
2、一点建议
根据我公司的统计，采用PC控制的胶带输送机有13%在使用中存在一些问题，除使用不当外，在设计制造方面也存在一些问题，如：SY矿有两台胶带输送机，KZJWl - 660S控制箱在设计时有防滑指示，但在使用中发现连传感器也没有；另外，由同一厂家生产的PC机其内部插件板无互换性，也给使用维护带来不便，为此，建议厂方应重视这些问题；此外，目前采用PC控制方式运行的胶带输送机，抱闸打不开是无法开车的，而采用手动方式运行因无闭锁功能，往往会造成司机误操作而过载、烧毁开关或引起过流掉闸的现象。建议将抱闸与磁力起动器闭锁，以免发生上述事故。
