大倾角
皮带输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备，其可靠平稳运行对保证矿井安全、高效生产有着重要的意义。
皮带滑轻则可能造成皮带边缘与机架相互摩擦，导致皮带边缘过早损坏，引起设备物料堵塞、撒料、影响物料的输送等；重则造成皮带撕裂，甚至导致�；鹿实姆⑸�。下面针对这些问题进行了探讨。
一、皮带式输送机的基本结构
一般的皮带式输送机大致包含了图1的基本结构。
在皮带拥有适当张紧力的情况下，所有的滚轮或滚轴的轴向与皮带的运行方向必须成直角，这是保证皮带式输送机皮带运转不滑的基本原则。而预防和控制皮带滑的各种机构基本上是根据这个原理发展和完善起来的。
二、皮带式输送机的防滑设计
◆支撑机架
支撑机架的结构必须要稳定坚坚固，不可因为作用在上面的力（如皮带拉力、输送皮带及物料的重量、不平整的地面等）而产生变形。
◆主动轮的设计
(1)主动轮的形状设计通常主动轮都是设计成网筒一圆锥形（如图2所示），这是最基本的皮带输送机防滑设计结构，已经得到了最广泛的应用。由于输送带有往滚轮最高点跑的趋势，而圆锥侧的结构设计则保证了一直都将皮带往滚轮的中央送，从而达到了皮带的自我导正的效果。
(2)主动轮的安装结
尽管主动轮已经设计了圆筒一圆锥形的结构来预防滑，但为了保证当皮带滑的时候允许对主动轮进行必要的防滑调整，来微量调节主动轮的轴向与皮带的运行方向之间的角度，而且在主动轮的调整，对于皮带滑来说，效果是最明显的。
(3)表面粗糙度
由于皮带在主动轮上转动时会发生囚蠕动而造成的相对运动，主动轮表面上的车削沟纹会造成皮带导正上的问题，并会磨损皮带，所以钢质主动轮表面粗糙度建议应为Ral.6。为了改善摩擦系数，获得较大的输送驱动力，主动轮表面也可以用耐磨的橡胶或塑胶包覆。
◆尾轮的设计
(1)尾轮的形状设计
如果皮带的防滑问题已经得到了很好的预防和控制，那么尾轮可以设计成圆筒形．但一般来说为了保证较好的皮带导正效果，也需要如主动轮一样，设计成圆筒一圆锥形。
(2)尾轮的安装结构
和主动轮一样，为了加强皮带的导正效果，有时兼具皮带张紧功能，尾轮也需要设计成可调式的轴承座，而且调节范围要大一些。图4是几种尾轮的结构样例。
(3)表面粗糙度
由于尾轮上没有囚蠕动而造成的相对运动，所以它的表面粗糙度没有主动轮那么严格，钢质尾轮的表面粗糙度建}义应为Ra3.2n
◆压力轮的设计
在尾轮之前的压力轮，通常设计成可调整的方式，用来调整皮带的滑现象。如果压力轮表面包覆有橡胶或塑胶，导正的效果会更好。
◆支撑轮的设计
对于较长的输送机，皮带滑的趋势更明显，常规的防滑设计是在输送长度上每隔一定距离，安装一个可以倾斜的支撑轮(如图5)，调节支撑轮的轴向与皮带的运行方向之间的角度，来抵消皮带滑的趋势。
对于滑趋势较严重的输送机，常见的防滑结构是在回归侧布置成对的可倾斜短支撑轮（如图6），对皮带的自我导正有很好的效果，当皮带滑的趋势发生改变时，皮带会自己调整它的位置。短支撑轮大约接触皮带1／4的宽度，倾斜角度大约在5°～10°，而且最重要的是可以适合双向运转的输送机，但对于厚度较大的皮带，防滑效果并不明显。
◆滑板的设计
在与皮带接触的滑板表面设计出图7所示的V形的沟槽，不仅可以解决真空吸附效应，同时还具有导正皮带的功能。
◆张紧轮的设计
张紧轮通常是用螺杆以皮带运行的方向来张紧，也有水平和垂直的张紧结构。张紧轮在保证皮带适当张紧力的同时，就已经是皮带不滑的基本保障，如果适当调整张紧轮的倾斜角度，就有了调整皮带滑的能力。
皮带上粘贴导条当皮带的滑趋势非常强烈时，上述的结构设计不足以控制滑时，我们还可以在皮带正中央或两边粘贴导条的方式来强制皮带的导正。
三、小结
总之，皮带输送机的防滑设计很多，设计者应结合具体的实际情况、使用条件、设计成本的承受能力等，选择适合的防滑结构，输送机才能够顺利完成物料输送功能。
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