带式输送机在运行过程中会经常出现输送带跑偏现象。由于物料的落点不在输送带断面的中间，物料冲击方向和输送带运行方向不一致；机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不同心；输送带接头不垂直于输送带中心线；输送带内部张力不均匀；托辊转动不灵活，滚筒长时间磨损后表面不平滑，滚筒与输送带中间夹杂物料等因素都会造成输送带在运输过程中出现跑偏，所以输送带跑偏是带式输送机管理工作中一个较普遍且难以防治的问题。
石壕煤矿南大巷和北大巷输送机胶带由于各种原因也存在跑偏现象。石壕煤矿南、北大巷机轨合一，胶带里侧又有排水沟且安全距离不足，落煤、浮煤清理不便，严重影响排水，处理跑偏更是不便且不安全。以前石壕煤矿防治胶带跑偏均采用传统的机械防跑偏装置和自己加工的强制性防跑偏装置，以及定专人对胶带各部位装置定期检查维护调整，但效果都不明显。且由于传统的防跑偏装置属刚性推动胶带，故对输送带和防偏滚磨损比较严重。
经过调研论证，石壕煤矿决定试用全自动液压调偏装置。2009年，义煤集团公司为石壕煤矿定购了QYTQS1000型全自动液压调偏装置，并于2010年初开始安装、调试、投入使用。安装调试完毕后，通过近2个月的使用，效果显著，有效克服了转动不灵、物料冲击、负荷变化、胶带断面伸长率不均等诸多因素造成的胶带跑偏现象。
1、工作原理
QYTQSIOOO型全自动液压调偏装置由检驱轮、油泵、驱动油缸、油箱阀组总成、油管、上调心托辊组、固定角钢等组成。当胶带运行跑偏时（左侧或右侧），胶带边缘与检驱轮接触，检驱轮旋转并带动油泵输出压力油，压力油经过油管进入油箱阀组总成，油箱阀组总成的液动阀动作换向，换向的压力油经油管到驱动油缸，驱动油缸动作，带动上调心托辊组旋转。使托辊的线运动方向与胶带运动方向形成一个夹角，产生摩擦力驱动胶带，使胶带始终锁定在设定范围内运行，从而避免胶带跑偏落料、跑偏�；�、跑偏撕带，达到�；そ捍Ｔ诵械墓π�。
2、常用调偏装置的特点
为防止胶带跑偏，除了从胶带安装、受料、清理上下工夫外，主要是使用调偏装置来防治。调偏装置的种类很多，石壕煤矿为解决胶带跑偏问题，也使用过各种胶带跑偏调偏装置，但是这些调偏装置在使用过程中都存在一定的不足。
(1)调心托辊：调心托辊的特点是通用性强，结构简单，安装方便，但是调心角度受两侧立辊限制（约200）．调偏效果不够明显。
(2)侧托辊前倾：侧托辊前倾调偏装置虽省去了调心托辊中的两侧立辊，结构更加简单，但其附加阻力增大，对输送带的磨损较严重，且容易损坏。
(3)两节式V形托辊：两节式V形托辊结构简单，但在托辊与托辊的铰接处，输送带的曲率半径很小，使输送带局部受力较大，随着输送带与物料的质量增大，磨损加快，因而更换频繁。
(4)吊挂式托辊组：吊挂式托辊组采用的是挠性连接，该方式可降低输送带运转时的噪声，但由于没有托辊架，当中间托辊发生变形时，托辊槽角变小，对胶带的损害较大。
(5)曲柄连杆式自动调偏装置：该装置转动灵活，调偏作用快，但结构较复杂，安装、调试困难。
3、QYTQSIOOO型调偏装置的优越性
由QYTQS1000型全自动液压调偏装置的工作原理可知，此设备具有以下优点：
(1)防护等级高。该装置不使用电源，安全可靠，采用摆动油缸驱动．因为摆动油缸的2个工作腔容积相等，使液压调偏装置在工作时，整个液压系统容积不变，所以整个液压系统就便于采用全密封结构，避免液压系统受到外界灰尘的污染而影响工作。
(2)安装方便。该装置安装简单、方便，既减少了�；沧笆奔�，又避免了现场安装时人为因素造成设备故障。如果在新用胶带机上安装，与安装在胶带机中间架上的槽形上托辊一样简单方便，只要把集成式液压调偏器上配套的4只螺栓与胶带机中间架连接固定即可。如果是在已有的胶带机上安装，只要拆除安装位置的槽形上托辊，把液压调正器上配套的4只螺栓与拆除位置胶带机中间架连接固定即可。
(3)纠偏灵敏，力度强。因为稍有调偏，调偏装置的检驱轮就会旋转，从而使油缸工作，加之调偏未完成，动力源就不会消失，以至力度会不停地加大，克服了机械调偏力度不够的弱点。
4、应用要点
通过安装、应用，研究人员认为，应该在以下关键位置安装调偏装置，以达到事半功倍的效果，同时节约投资，便于维护。
(l)机头、机尾、张紧滚筒3处，是带式输送机输送带跑偏比较容易造成严重刮磨输送带、撕带事故的地方。在输送带受料点，输送带跑偏容易造成物料洒落。因此，在上述4处均应安装l台调偏装置，落料处的出口点也应安装1台调偏装置。
(2)在带式输送机机架凸起点，在其上、下输送带各安设1台调偏装置。因为该处对输送带的压力大，调偏灵敏，对防治输送带跑偏所起的作用较大。
(3)-般情况下在输送带机架凹弧段的上下输送带均较容易跑偏，该段输送带对托辊的压力较小，因此不能安装调偏装置，而应在凹段两侧端点15 m以外安装1台上调偏装置，以控制输送带不再跑偏。如在凹段内下输送带，则应在调偏装置上加压辊。
(4)在带式输送机的其他区段，哪段容易发生跑偏，就在哪段安装跑偏装置。
(5)将油箱和油缸安装在人行道一侧，以方便检查。
5、结语
石壕煤矿在使用该装置后，不仅节省了人力物力，使工作面清洁有序，有效延长了带式输送机的使用寿命，更提高了工作效率，彻底改变了带式输送机跑偏、物料洒落、每天都要清理的状况，改善了石壕煤矿工人的作业环境。另外，QYTQS1000型全自动液压调偏装置对提高石壕煤矿装备现代化、自动化水平起到了积极的推动作用，使石壕煤矿带式输送机的科技管理工作更上了一个台阶，大大减少了人力和物力方面的成本投入。
相关输送机产品：
1、
皮带输送机
2、
斗式提升机
