随着我国矿用
刮板输送机的发展，装机容量、铺设长度、运量在不断增加，为了减少启动冲击，实现顺利启动，当前所采用的启动方式主要以双速电机、限矩型液力偶合器和可控启动传输系统(CST)，其传动方式主要存在以下问题：
(1)限矩型液力偶合器与电动机和减速器直接联接，在高速旋转时，因偏心的存在易产生较大的径向负荷，造成电动机和减速装置的损坏；液力偶合器与轴紧密配合，拆卸和安装都非常困难，维修更换时间长，故障影响时间就长，因此液力偶合器故障占到刮板输送机故障的60%以上。
(2)双速电动机驱动系统目前在我国刮板输送机中应用较多，从启动到额定转速分为二级进行，转速转换过程中存在二次机械与电流冲击：这种方式还需要专门的双绕组电机、双电缆、双回路开关，每台电机供电控制系统相当2台电机的配置；在地质条件复杂，压力大的巷道中，系统庞大而复杂，电缆根数多，造成故障点增多，设备移动困难。
(3) CST可控启动传输系统目前在我国刮板输送机上基本没有应用，主要是用于德国某公司生产的刮板输送机上，技术为德国某公司所有，装置系统复杂，价格昂贵，维修难度大且需返厂修理，给正常生产带来极大困难。
针对以上传动系统的问题，研制了QJT25011140(660)矿用刮板输送机调速启动器，经近100台的生产现场使用，效果良好，可以满足使用要求。
1、刮板输送机启动控制要求
(1)由于刮板输送机启动初始为吸收间隙的空载运动，此时要求电机输出转矩要小，速度要慢；由静止转为运动时，要求电动机有足够大的输出转矩来克服静摩擦阻力，并且能平稳提升启动转矩，逐步加速；克服静摩擦后，负载会明显减小，此时电机的输出力矩提升又相对变慢，这样才可实现平稳启动。
(2)尽可能小的启动电流与瞬时功率峰值，以减少电网的冲击、电机发热。
(3)启动设备尽可能简单可靠，体积小，保护齐全。
(4)具有运行状态、参数、故障状态、参数显示功能以及自检功能、通信功能、各种保护、顺序控制、设备间的互锁、闭锁等功能。
2、QJT250/1140(660)型调速启动器的基本原理和主要技术参数
2.1基本原理
调速启动器的基本控制原理如图1所示，电动机在启动过程中，计算机控制系统通过对启动电流、电压数据的检测，发出控制指令，控制可控硅的导通状态，实现对电流、电压、频率的控制�？刂频缪勾恿愕蕉疃ǖ缪�，控制电流成额定电流的整数倍，控制频率产生低于工频的模拟定频，实现启动过程的调压调速、调频调速和输出转矩的控制。在启动结束后，旁路真空接触器吸合，切断可控硅，投入各种�；ぃτ谡婵沾帕ζ舳鞯脑诵凶刺�；在正常停车时首先投入可控硅，切断旁路真空接触器，逐渐关断可控硅实现软停车。
不同的控制策略产生不同的控制方式，进行不同的组合产生不同的启动方式，可供选择的启动方式共5种：直接启动（应急状态）、调压调速启动、调频+调压调速启动、调压+自测负载适时突跳调速启动、斜坡电压调速启动等。
(1)调压调速启动。在刮板输送机启动初始，传动系统处于松弛状态，依据低速小转矩控制实现软张紧，迅速提升输出转矩，克服静摩擦阻力，电压不断增加，在控制电流的条件下，直至额定电压，发挥电机的最大启动能力，实现平稳启动，而后旁路可控硅，正常运行，适应于较重负载的启动控制。
(2)调频+调压调速启动。在刮板输送机的启动初始，传动系统处于松弛状态，控制频率产生低于工频的模拟定频，使传动系统低速运行实现软张紧，输出低速大扭矩，克服静摩擦阻力，使刮板输送机由静转为动，系统阻力迅速减小，此时转为调压调速启动，输出转矩也下降再逐步上升，直至达到额定电压，发挥电机的最大启动能力实现平稳启动。而后旁路可控硅，正常运行，适应于重负载的启动控制。
(3)调压+自测负载适时突跳调速启动。在刮板输送机的启动初始段，传动系统处于松弛状态，采用低输出转矩控制，把传动系统缓慢张紧；随着负载的增加，需要电动机输出有足够大的转矩，根据负载检测自动进入延时突跳方式，充分发挥电动机的启动能力，克服静阻力使刮板输送机由静止转为运动状态；系统阻力迅速下降，自动转为调压调速启动，直至达到额定电压平稳启动，自动旁路可控硅，正常运行，这种方式非常适合于刚性传动系统、重负载刮板机输送机的启动。
(4)斜坡电压调速启动。斜坡电压调速启动可按预选设定的启动时间，使电压由初始电压在规定的时间内逐步增加到额定电压，逐步达到电机的启动能力，不限制启动电流，使传动系统逐步达到额定转速，自动旁路可控硅，正常运行。这种方式输出传矩提升较慢，启动过程比较平稳，较适合于轻载启动。
3、QJT250/1140( 660)型调速启动器特点
(1)5种启动方式可供用户选择，方便用户根据不同需要选择调速启动方式。对于刮板输送机推荐使用调压+自测负载适时突跳调速启动方式。
(2)在启动过程、运行过程发生堵转都可实现有效�；�。
(3)采用PLC控制，可方便地实现单台／多台，本控／远控，顺序级联等操作控制，先导操作回路具有完善的开路、短路�；すδ堋�
(4)具有汉字液晶显示，显示设定参数、运行参数、运行状态、故障状态，便于检修维护。RS485通信接口，便于实现自动化监控。
(5)主要元器件采用进口器件，采用高富裕量的设计配置。
4、应用
4.1应用情况
(1) 2003年2月10日在大同煤矿集团晋华宫矿3号层307盘区8706工作面开始使用，已采完3个工作面。控制SG2830/630型刮板输送机，电动机为双速电机，联轴节为弹性联轴节，当采高大、周期来压显现剧烈、片帮严重，刮板机的负载变化极大时，直接接双速电机低速绕组运行，待周期来压过去后，再改接高速绕组运行，还继续发挥了双速电机的作用，一直使用至今。
(2) 2004年10月17日在西山煤电集团西铭矿西六采区48514工作面开始使用，已采完2个工作面，控制SG2764/630型刮板输送机，电动机为单速电机，联轴节为弹性联轴节，使用至今。
(3) 2005年5月16日在潞安矿业集团五阳煤矿3号煤层75采区7519综采放顶煤工作面开始使用，控制前后部SG2764/630刮板输送机，电动机为单速电机，联轴节为原配的液力偶合器，其平均日产4 200 t，最高日产达到8 400 t，使用正常。
(4) 2005年5月在晋城煤业集团寺河煤矿东二盘区2303工作面运输系统开始使用，刮板机型号为SG21000/400，单台电机功率400 kW，实现最高月产39万t，最高日产1. 76万t，平均日产1万t，使用正常。
4.2应用效果
根据平顶山、大同、晋城、西山、潞安等单位的使用情况统计，主要应用效果如下：
(1)同等条件下的工作面刮板输送机使用调速启动器与使用普通磁力启动器的故障时间下降了80%～90%。
(2)由于消除了动载冲击，断链、滚键、断刮板，损坏减速器高速轴组件、压坏梅花棒、损坏联轴节（或液偶合器）等故障大幅下降，备品备件消耗明显降低，提高了刮板输送机的运行可靠性，增加了开机率。
(3)减速器与链轮轴的联接花键，在使用普通磁力启动器时，只能维持使用一个工作面，使用调速启动器后，延长了有关部件的使用寿命。
(4)调速启动器投资经济合理，性价比高，故障很少，经济效益显著。
相关输送机产品：
1、
皮带输送机
2、
斗式提升机
3、
刮板输送机
