随着我国矿用
刮板输送机的发展，装机容量、铺设长度、运量在不断增加，为了减少启动冲击，实现顺利启动，当前所采用的启动方式主要以双速电机、限矩型液力耦合器为主，但传动方式主要存在以下问题：首先，限矩形液力耦合器与电动机和减速器直接连接，在高速旋转时，因偏心的存在易产生较大的径向负荷．造成电动机和减速装置的损坏：液力耦合器与轴紧密配合，拆卸和安装非常困难，维修更换时间长，故障影响时间就长，因此，液力耦合器故障占到刮板输送机故障的60%以上。其次，双速电动机驱动系统目前在我国刮板输送机中应用较多，从启动到额定转速分为二级进行，转速转换过程中存在二次机械与电流冲击，这种方式还需要专门的双绕组电机、双电缆、双回路开关，每台电机供电控制系统相当于2台电机的配置：在地质条件复杂，压力大的巷道中，系统庞大而复杂，电缆根数多，造成故障点增多，设备移动困难。
针对以上传动系统的问题，大同煤矿集团公司晋华官矿选用了太原惠特科技有限公司研制的QJT250/1140 (660)型矿用刮板输送机调速启动器，在晋华官矿使用后效果良好，满足使用要求。
1、刮板输送机启动控制要求
1)由于刮板输送机启动初始为吸收间隙的空载运动，此时要求电机输出转矩要小，速度要慢；由静止转为运动时，要求电动机有足够大的输出转矩来克服摩擦阻力，并且能平稳提升启动转矩，逐步加速；克服静摩擦后，负载会明显减小，此时电机的输出力矩提升叉相对变慢，这样才可实现平稳启动。
2)启动尽可能小的电流，以减少电网的冲击，避免电机发热。
3)启动设备尽可能简单可靠，体积小，保护齐全。
4)具有运行状态、参数、故障状态、参数显示、自检、通信、顺序控制以及设备间的互锁、闭锁等功能。
2、启动器的基本原理和主要技术参数
2.1启动器的基本原理
从调速启动器的基本原理可知，电动机在启动过程中，计算机控制系统通过对启动电流、电压数据检测，发出控制指令，控制可控硅的导通状态，实现对电流、电压、频率的控制�？刂频缪勾恿愕蕉疃ǖ缪�，控制电流为额定电流的整数倍，控制频率产生低于工频的模拟定频，实现启动过程的调压调速、调频调速和输出转矩的控制。在启动结束后，旁路真空接触器吸合，切断可控硅，投入各种�；�，处于真空磁力启动器的运行状态：在正常停车时首先投入可控硅，切断旁路真空接触器，逐渐关闭可控硅，实现软停车。
不同的控制策略会产生不同的控制方式，进行不同的组合也会产生不同的启动方式，主要有直接启动（应急状态）、调压调速启动、调频+调压调速启动、调压+自测负载适时突跳调速启动等。
1)调压调速启动。在刮板输送机启动初始，传动系统处于松弛状态，依据低速小转矩控制实现软张力，迅速提升输出转矩，克服静摩擦阻力，电压不断增加，在控制电流的条件下，直至额定电压，发挥电机的最大启动能力，实现平稳启动。而后旁路可控硅，正常运行，适应于较重负载的启动控制。
2)调频+调压调速启动。在刮板输送机的启动初始，传动系统处于松弛状态，控制频率产生低于工频的模拟定额，使传动系统低速运行实现软张紧，输出低速大扭矩，克服静摩擦阻力，使刮板输送机由静止转为运动状态，系统阻力迅速减小，此时转为调压调速启动，输出转矩从下降再逐步上升，直至达到额定电压，发挥电机的最大启动能力．实现平稳启动。而后旁路可控硅，正常运行，适应于重负载的启动控制。
3)调压+自测负载适时突跳调速启动。在刮板输送机的启动初始段，传动系统处于松弛状态，采用低输出转矩控制，把传动系统慢慢张紧；随着负载的增加，需要电动机输出有足够大的转矩，根据负载检测自动进入延时突跳方式，充分发挥电动机的启动能力，克服静阻力，使刮板输送机由静止转为运动状态：系统阻力迅速下降，自动转为调压调速启动，直到额定电压平稳启动，自动旁路可控硅，正常运行。这种方式非常适应于刚性传动系统、重负载的刮板输送机启动。
2.2主要技术参数
大同煤矿集团公司晋华宫矿选用的刮板输送机调速启动器为QJT250/1140 (660)；额度电压为三相l 140 V/660 V;额度电流为250 A，真空接触器、隔离换向开关、主回路按400 A配置；电机功率：400 kW/1 140 V，220 kW/660 V；启动时间要求在0—60 s下，依负载惯性自动调整启动时间和最大启动转矩。刮板输送机调速启动器的启动方式是：第一，调压调速（电流反�。┢舳绞讲恍∮�1.0倍的额度转矩；第二，调频+调压调速启动方式不小于1.4倍的额度转矩；第三，调压+自测负载适时突跳调速启动方式为电机最大启动转矩，控制保护为漏电闭锁、过载、过流、过电压、欠电压、断相、短路、堵转、晶闸管过热、36V漏电监视等。
3、调速启动器的特点
1)对于刮板输送机最好使用调压+自测负载适时突跳凋速启动方式。
2)在启动和运行过程中发生堵转都可实现有效�；�。
3)采用PLC控制，可方便地实现单台／多台，本控／远控，顺序级联等操作控制，先导操作回路具有完善的开路、短路�；すδ堋�
4)具有汉字液晶显示，显示设定参数、运行参数、运行状态，故障状态，便于检修维护。
4、调速启动器的应用效果
4.1调速启动器的应用情况
大同煤矿集团公司晋华官矿3号307盘区自2003年2月在8706工作面开始使用，控制SC2830/630型刮板输送机，电动机为双速电机，联轴节为弹性联轴节。当采高大、周期来压显现剧烈、片帮严重和刮板机的负载变化极大时，可以直接接双速电机低速绕组运行。现在大同煤矿集团公司晋华官矿的所有综采工作面刮板输送机全部使用此调速启动器控制。
4.2调速器启动器的应用效果
1)与使用普通磁力启动器相比，使用调速启动器后．故障时间下降了80%—90%。
2)由于消除了动载冲击，刮板输送机机械故障大幅下降，备品备件消耗明显降低，增加了开机率。
3)减速机与链轮轴的连接花键，在使用普通磁力启动器时，一般只能维持采完一个工作面，使用调速启动器后，延长了相关部件的使用寿命。
4)调速启动器投资经济合理，性能比价高，故障很少，经济效益很好。
相关输送机产品：
1、
刮板输送机
2、
螺旋输送机
3、
皮带输送机
