带式输送机是一个复杂的机电系统，它是由闭环的承载输送带和托辊及驱动装置、拉紧装置、改向滚筒及其机架构成的系统．输送带运行的驱动力由驱动装置提供；拉紧装置提供给系统必要的拉紧力；改向滚筒给输送带导向；托辊的作用是支撑输送带及其上面的物料并减小输送带的挠度。
当驱动装置开始启动后，通过滚筒与输送带的摩擦作用，将驱动力传递给输送带，输送带的运动需要克服各种运行阻力，而且，输送带为粘弹性体，尽管在启动过程中可以控制驱动装置的启动过程的速度（加速度），但并不能将运动直接传递到整个输送带上，而是在输送带的粘弹性性质和阻力作用下，逐渐地将驱动力和速度传播到整个输送带上，随着输送机的逐渐启动，输送带的张力由静止状态下的张力变化到稳定运行下的张力．张力的变化又会导致输送带变形量的变化，这一变化由拉紧装置和输送带的挠度变化所吸收，因而，要求驱动装置在保证输送机能够在有载状态下启动的同时，还要尽量减小输送带的动载荷，避免出现振荡和冲击。
大型带式输送机的驱动装置一般采用多驱动单元方式，当驱动装置布置在一个位置上时（头部或尾部，也可能是多滚筒驱动），在启动过程和正常运行时，需要考虑各驱动单元的功率平衡，以避免导致由于载荷不均衡而引起的电动机过载甚至是烧毁电动机的事故；当在一条带式输送机上多个驱动装置布置在不同的位置上（头部、尾部及中间），在确定了输送机的启动顺序后，启动的时间间隔也非常重要，后续的驱动装置启动过早，将出现输送带张力下降、堆积，而启动过晚，会出现振荡和冲击。
图l是对两种不同驱动方式的输送机启动过程的计算机仿真速度曲线．其中图l(a)为鼠笼电动机串限矩型液力耦合器，从图中可见，由于采用自动启动方式，按驱动装置的固有机械特性进行启动，在速度变化过程中，当驱动力矩较小时，甚至出现速度下降（在此过程中，驱动装置一直在向输送机系统输入能量），而当驱动装置输入的驱动力较大时，输送机将产生较大的加速度，整个启动过程处于非平缓的过程，出现尾部的最大速度比驱动装置输入的速度还高（实际上，当配置的液力耦合器的规格和充液量较合适时，启动过程可以得到一定的改善）是采用控制启动方式，此时，启动的速度和加速度按设定值进行控制，启动过程比较平缓，仅产生较小的动载荷。
可见，控制启动过程能够避免应力过大和振荡，达到降低输送带、滚筒、耗辊、机架等的载荷，提高设备的整体经济性，因此，正确选用可靠的可控驱动装置是大型带式输送机设计中的关键问题。
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