随着大型露天矿的开采及矿山高产高效面的增多，
带式输送机主要向长距离、大运量的方向发展。大型带式输送机必需具有良好的软起动性能，其驱动装置的选择是关键问题，驱动装置的配置是否合理，对设备的投资及胶带机的安全、可靠运行至关重要。
1、软起系统比较
带式输送机械驱动技术形式多样，具体可分为液力偶合器、CST软启动及MST软启动等多种驱动形式。
(1)调速型液力耦合器是通过导管伸缩或其他调节方式调节工作腔中的充液量以改变输m转速和力矩，具有两步启动、空载启动、软启动、提高电动机启动能力和降低启动力矩等功能。其缺点是体积大，需要附加油液冷却装置，占地面积较大，有滑差损失、传动效率低，低速调速性能较差。
(2)CST系统是美国道奇公司专门研制的驱动系统。它运用摩擦离合器的原理，通过控制动片与静片间的压力来改变传递力矩。负载启动前，电动机空载启动，而CST输m轴并不运动；电动机达到额定转速后，通过控制CST离合器的压力变化，来控制行星齿轮架即输出轴的转速，既而实现输送机的软启动。CST具有设定起制动速度曲线自动跟踪功能、过载�；すδ�、多机平衡功能和低速验带功能等优点，同时也存在不足之处：①不可避免观大的空载起动电流；②整个传动系统的总体效率改善不好，运行中发热量很大；③液压控制系统复杂，维修比较|木l难；④其价格昂贵。
(3)MST软启动系统是具有自主创新性、技术先进创新产品�？墒迪执蠊β驶瞪璞傅娜砥舳�、软停车、大范围无级调速、过载自动�；ひ约岸嗲β势胶獾裙δ堋�
(4)变频调速装置主要由整流、滤波、再整流、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。变频调速控制是一种直接驱动形式，是电动机+减速器+传动装置的驱动方式，它具有调速范围宽、精度高、传递效率高、可靠性高等特点。从表1对比，MST方案，技术成熟，可靠性高，电控系统简单，维护工作量较小，性价比高，投资较省，综合运营费低，售后保障体系完善，服务及时。
2、 MST软起动结构
MST主要由可差动行星减速器、辅助齿轮传动机构和液粘制动器组成。行星减速器包括一个作为该传动装置输入部件的中心轮1、一个作为主输出部件的行星架2和一个内齿圈3，实际上是一种具有一个输入（中心轮）和两个输出（行星架和辅助齿轮传动机构的输出轴）的2K -H差动行星减速器，只要确定了中心轮的转速和辅助齿轮传动机构输出轴的转速，也就确定了行星架的转速，即确定了软启动／无级调速传动装置的转速。
我们从上图观察，可发现在MST内齿圈3上设有与辅助齿轮传动机构中的齿轮相啮合的齿轮，辅助齿轮传动机构的输出轴与液粘制动器相连。MST齿轮机构与制动器在不同的箱体内。这样可以将MST的润滑和液力传动所需的油品分开，齿轮传动机构采用中重负荷齿轮润滑油，液粘制动器采用6号、8号液力传动油。而CST则是在内齿圈处加上湿式离合器，齿轮机构与湿式离合器在同一箱体内，采用同一进口润滑油来进行润滑和液力传动。
3、大型带式输送机驱动系统要求
对于大型带式输送机的驱动系统，必须对输送机的全面控制以便保证运行的可靠性，其驱动系统应满足如下要求：
(1)理想的加速度曲线形状，使胶带的动载张力减到最小。
(2)较长的起动加速时间。
(3)停车时可以使驱动装置与胶带相连，以延长停车时间。
(4)整机短时间停止时不必停止电机。
(5)能够准确地实现过载�；ず透涸仄胶�。
(6)具有较高的可靠性和高传递效率。
4、MST软起动选用
4.1 MST软起动装置主要特点
(1)空载软启动一电动机启动电流小，电流冲击时间短；
(2)传动效率高一发热量小，传动效率高，有效节省电能；
(3)机械结构简单一机械结构简单紧凑，体积小，重量轻；
(4)技术先进成熟一机械与控制系统成熟可靠；
(5)控制系统简单一无需复杂的控制结构，简化了系统；
(6)工作寿命长一工作可靠，使用寿命长；
(7)运行费用低一价格合理，无需高昂的附加运行费用；
(8)维护简单一外置的液粘制动器，安装和维护简单。
4.2 MST实现的主要功能
(1)软起动：用户通过控制控制面板设定输送机的软起动时间，按照最优的S型加速度曲线，实现负载的可控软起动。
(2)软制动：用户通过控制控制面板设定输送机的软停机时间，在自然�；奔浞段馐迪指涸氐娜硗；�。
(3)多驱功率平衡：通过对多台MST装置的输出轴转速控制和调节，达到多个驱动电机功率进行平衡的目的。
(4)起动次数无限制，二次起动的间隙，主驱动电机可以不�；�。
5、总结
对于大型带式输送机，其对驱动系统的要求主要体现在起、制动过程中最大限度的降低系统的惯性力，并能实现过载保护和负载平衡，将带式输送机的加速、停车和运行时的胶带张力及瞬态值减到最小。MST的性能完全能满足这些要求，使大型带式输送机的性能达到最好
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