兰州铝业股份有限公司炭素厂新系统中，煅烧车间胶带
输送机的电动机（容量为4 kW），采用WV VF变压变频调速，变频器为德国Siemens产品，型号为MM( Micro Master) -440工程型变频器。自安装以来，运行良好，满足了现场工艺的要求。MM- 440通用型变频器具有友好的用户界面，操作控制和安装灵活方便特点，采用新技术，在通讯功能、精确性和安全性都有很大地提高。功率范围：对于CT恒转矩控制方式，120 W~200 kW；对于VT变转矩控制方式，120 W一250 kW。变频器的逆变部分元件采用ICBT绝缘栅双极晶体管。
1、工艺过程
煅烧是生阳极制造不可缺少的环节。将原料破碎后输送至煅烧炉（即回转窑），胶带输送机就是其中的一个载体。胶带输送机由电动机作为原动力，其鼠笼异步电动机的容量为4 kW 4极，额定转速为1500 r/nun，如果在起动、运转、停止的过程中，转速不平滑，起动瞬间起动电流大，对电网有冲击，对机械设备有损害，不能满足生产工艺的要求。因此，采用VVVF变压变频调速，安装德国MM - 440通用工程型变频器，使起动( start)、停车(stop)、运行( run)，ACC/DEC及中止(bracking)等步骤上实现平稳、平滑、无抖动、无级调速，令现场工艺过程始终处于受控状态，其转矩处于恒转矩控制。
2、MM -440通用工程变频器
MM - 440变频器是电压型、交一直一交变频器，电动机的速度按U/f方式由模拟电位控制，f=50 Hz时，最大转速=3 000 rpm，可通过变频器模拟输入端用电位计控制。其斜坡上升时间和斜坡下降时间均为10 s，线性V/f控制是用于可变转矩和恒转矩负载，有模拟量输入(0—20 mA)、开关量输入5路，模拟量输入电源为DC 10 V，开关量输入电源为DC l5 V，串行接口采用RS -485，用于USS协议网，继电器输出共丽路�？刂泼姘逵性诵屑ㄓ糜谄鸲淦灯鳎�、停止键（用于停止变频器）、P编程键（用于参数和参数之间的转换）、上升键（使参数值向较高值变化并改变频率）、下降键（使参数值向较低值变化）、JOG点动键（在变频器停止时按下此键使变频器起动并且在预彀的频率下运转，一旦此键释放，变频器即停止。变频器运转时，此键无效）、FWD/RVS键（用于电机正反转）等。
EMCD设计即电磁兼容设计，采用IT（中性点不接地）供电。其AIN输入为0—20 mA．6个数字量输入(digital)：AIN1为0—10 V．0~20 mA，- 10一+10 V，AIN2为O—10 V．O一20 mA，模块供电采用24 V( DC)。变频器采用PWM脉宽调制控制，PWM的频率高，电动机运行的噪音低。采用Prof-bus过程区域总线技术（现场总线的一种）�；静僮髅姘逵隤C机连接�？刂品绞轿猆/f控制，采用PID调节器．PID固定值为3 300。正向点动频率为0 ~650 Hz，反向点动频率为0—650 Hz。频率设定值总和为178 Hz。频率调节范围为- 650。+650Hz。通讯方式采用串行RS -485。
MM - 440运行条件是：PO01=O；P002=10;P003 =10; P005 =10—40; P006=O;P007=O:P021=O; P022= 50; P024=1:P051 =1; P052=2;P061=5；P065 =1一3。P081=电机额定频率；P082=电机额定转速；P083=电机额定电流；P084=电机额定电压；P085=电机额定功率。
该系统运行方式为就地控制／远程控制。远程控制由计算机控制，主控室计算机根据反馈来的参数及各种状态进行控制，控制的对象为变频器，由微机控制变频器输出调节电机转速。变频器输出频率是变频器和异步电动机系统的独立控制变量，用来满足工艺的要求。由于采用恒转矩控制，对于动态指标要求高的现场工艺系统，没有反转要求也要使用四象限运行的变频器。因为所有的四象限运行变频器，通过合理地选择调节器都可以实现转速由低变高时的最优控制。
控制电源负责经CPU和控制、显示电路供电。变频器配置制动电阻，其目的是为了减少系统受扰动后的动态恢复时间，以提高系统的控制精度；在紧急停车时，实现变频器的能耗制动和直流制动，避免变频器快速制动时过电压。
3、变频器的参数设定和功能选择
通用变频器给定频率的设定通常采用以下方法：(1)面板给定：利用操作面板上的数字增加键和减少键进行频率的给定或调整。(2)预置给定：通过程序预置的方法预置给定频率。起动时，按运行键，变频器即自行升速至预置的给定频率为止。(3)外接给定：从控制接线端上，引入外部的模拟信号，如电压或电流信号，进行频率给定。这种方法常用于远程控制的情况。(4)通讯给定：从变频器的通讯接口端上，引入外部的通讯信号，进行频率给定。这种方法常用于微机控制或远程控制的情况。
通用变频器运行频率范围设定：基本频率为电动机的额定频率；最高频率是当频率给定信号为最大时，变频器的给定频率，MM-440的最高频率设定为650 Hz，MM -440变频器频率设定见表l。
各种变频器都为用户提供了可按一定范围内任意设定升速时间的功能，设定范围各不相同。各种变频器对升速时间的定义一般分为两种：(1)从0Hz上升至基本频率所需要的时间I(2)从0 Hz上升至最高频率所需要的时间。本变频器采用后者。
从减小电动机起动电流角度来说，升速时间应设定得长一些。但升速过程属于过渡过程，并非工作所需，因此对于频繁起动、制动的设备，升速时间过长会影响工作效率。设定升速时间的基本原则是：在电动机的起动电流不超过允许值的前提下，尽可能地缩短升速时间。
在一般调试中，可先把升速时间设定得长一些，在满足生产工艺要求的条件下，观察起动过程中电流的大小，如起动电流不大，再逐渐减小升速时间。这里需要指出的是，最佳升速功能的定义，一般是指变频器在升速电流不超过允许值的情况下以最短时间上升到给定频率，升速方式选用线性升速方式。
在升速过程中，经常需要点动，以便观察各部位的运转倾向是否满足生产工艺的要求。MM - 440变频器给出点动频率、点动方向的功能让用户任意选择。在调试中按P编程键可访问的参数：按off1键，变频器按选定的斜坡下降速率减速停车；按二次ofr2键，电机将FREE，自然停车。该变频器有欠电压、过电压、接地短路、电机失步、转子锁定、电机过温、变频器过温等�；�，通讯采用RS232C/RS485串行接口，变频器内有PID工艺参数控制器，变频器的效率可达96 ~97%；线性U/f控制的变频器的过载能力为1.5倍IR、其延时时间为60s。
4、结论
该变频器自安装调试投入运行以来，性能可靠，达到了设计的目的和要求，满足了现场工艺的要求。采用VVVF变压变频调速系统，比原直接起动模式，减少了对电网的冲击、起动平稳、起动电流小、速度变化平滑、转速恒定、节约电能、起动转矩大、无波动、变频器带在线绝缘监测；采用远程计算机控制，控制准确、无抖动、机械运转自如、无堵转现象。为生产高质量的阳极产品铺平了道路，即节省了人力，减少了维修量，设备故障率低，值得借鉴推广。
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