1、概述
胶带运输系统是煤矿生产过程中的重要环节之一，对胶带
输送机进行实时监控，保证其安全稳定的运行，已成为煤矿安全生产的一项重要工作。目前国内综保装置绝大多数采用模拟电路或数字电路，普遍存在稳定性差，现场整定繁琐，通用性差等不足之处，KZB -I智能型胶带输送机综保装置采用单片机及相关技术，人机界面友好，工作参数整定准确、方便，便于现场维护和使用，该装置由一台综合�；ぶ骰推咧执衅髯槌�。当出现超温、低速、跑偏、烟雾超限、一氧化碳超限、急停、堆煤、满仓等故障时，该装置可根据故障类型进行相应的动作，对故障进行记忆和显示，同时还可以将运行数据实时地传送给上位机，为生产调度指挥工作提供信息。
2、主要特点
(1)该装置控制核心采用Philips公司生产的51LPC系列单片机中的P87LPC764作为系统的CPU，它除具有CPU的常规性能外，还具有内置计算机“看门狗”电路，对系统本身的运行情况进行监测，大大提高了系统的稳定性和可靠性，输入信号全部采用光耦隔离，输出信号采用继电器隔离，模拟输入信号均采用技术成熟的( LM331) V/F转换电路，进行频率调制，电源进行了抗干扰和电磁兼容性设计，对输入信号进行了软件滤波。
(2)该装置输出控制为故障安全型，即：胶带运行的先决条件是该机处于送电监测状态。解决了以往综保靠系统送电延时屏蔽速度的缺陷。存储器采用了Philips公司的A，I24COl芯片，它是一种具有ⅡC总线结构的EPROM存储器，擦写周期为1000000次，数据保存时间为100年，用以储存相关参数，通过键盘设定相关参数，参数一经设定而永久性保存，除非再次改写。
(3)温度传感器采用了红外热电堆传感器，对主滚筒表面温度进行非接触式测量。速度传感器采用霍尔元件型无触点接近开关，具有较高的灵敏度和抗干扰能力。温度值及速度值均实时显示。
3、主要技术性能的设计
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(1)温度传感器。温度传感器从使用上可分为接触式和非接触式两大类，接触式目前使用较为广泛，而非接触式测量是通过检测被测物体所发出的红外线，来达到测温的目的。根据课题项目的具体要求，被测对象是一直转动的滚筒表面，接触式温度传感器测量起来误差太大，响应时间太长，温度变化的传递完全依靠空气为介质进行热交换，因而采用接触式测量不适用于该次设计，为此，选用了非接触式红外热敏元件作为测温元件，通过对调理电路的合理设计，放大电路主要采用仪用放大器AD620和OP07，V/F转换电路主要采用LM331，使温度传感器的输出信号被整定成标准的频率信号，刻度为50Hz/℃，测量范围在0～99℃，测温距离在50～100mm间调整。经过输入输出特性分析和误差分析，达到了该次设计的技术要求。非接触式红外温度传感器的设计与应用，很好地解决了多年来一直困扰现场的一大技术难题，它具有响应速度快，测量精度高，安装维护简便等特点。
(2)速度传感器。采用霍尔元件式无触点接近开关，速度传感器电源和信号以三芯线方式通过二对二通本安接线盒和综合�；は淞�，速度�；ば枰邢殖∩柚玫牟问校喊沧按鸥质ù鸥质莶馑倬仍�2、4、8间选择，数量越高测速越精确），滚筒直径，低速报警值，低速动作值，超速报警值，超速动作值。
(3)跑偏传感器。跑偏设有一级、二级跑偏，一级跑偏只报警，二级跑偏报警并停车。
(4)堆煤、仓位传感器。堆煤和满仓传感器为煤电阻式。监测电压为本安IlOV，电流为ImA以下，其动作延时时间可在1- 30s之间任意设定。
(5)急�？�。沿胶带巷可以根据需要安装若干急停开关（以并联方式连接），当急�？囟魇蹦芰⒓赐Ｖ菇捍诵小�
(6)烟雾和一氧化碳传感器。烟雾和一氧化碳的处理由烟雾和一氧化碳传感器完成，当超量时，它提供给综保装置一个开关量输入．综保装置使胶带机停车、报警并控制电磁阀洒水。
3.2显示功能
该装置具有两个视窗，一个用来显示温度、速度，视窗显示方式均为数码管显示，速度精度O.lm/s，温度显示精度为l℃。另一视窗为工况及故障显示窗，显示方式为LED。
3.3控制功能
该装置输出的控制信号有：故障停车、报警和洒水。其中：一级跑偏只报警，二级跑偏、低速、超速、满仓、急停为停车、报警，超温、烟雾和一氧化碳超限时为停车、报警、洒水。
3.4通讯功能
KZB-I智能型胶带输送机综保装置的通信功能是其智能化的最大表现，通过此功能，使表征胶带输送机运行状况的各个物理量，及时准确地上传到指挥中心的上位机，构成生产设备的网络系统，同时，通过上位机也可及时调整设备的运行参数，使设备处于高效合理的运行状态。设计中通信电路由MAXIM公司生产的MAX485来完成，它是一种低功耗标准RS485收发器，通讯速率为9600bps时，传输距离为1200m。
4、应 用
(1)电源可取自照明综保的127V，或磁力启动器的36V。
(2)当保护动作时，故障指标灯亮，待解除故障之后，按下“复位”按钮，方可启车。
(3)磁力启动器提供一个辅助节点，辅助节点一端接地，一端与本系统连接，本装置提供的一个�；そ诘�，直接串入开关的�；せ芈�，不应串入自�；芈贰�
(4)磁钢的涂黑面应对着霍尔元件的感应面，且距离应保持在15mm之内。
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