0、前言
带式输送机在使用过程中，有许多常见故障，其中，带式输送机运行时输送带跑偏是最常见的故障。
带式输送机在实际运行中。因为跑偏问题，使输送机效率下降．导致设备降低出力运行并缩短输送带使用寿命，甚至造成设备不能运行。同时，输送带跑偏也会增加运行人员和维护人员的维护工作量和维护成本。因此，分析输送带跑偏原因，减少和消除输送带跑偏现象的发生，在生产中具有相当重要的意义。
1、调心托辊
(1)调心托辊结构如图1所示，3个托辊和2个挡边轮置于活动的托辊架上．托辊架通过柱销结构支撑在横梁上，托辊架以柱销为中心，在一定角度内旋转。当输送带发生跑偏时，输送带碰到一侧的挡轮．输送带与挡轮之间产生的摩擦力．带动上横梁沿着其回转中心旋转一个角度。如图2所示，当输送带向右跑偏时．侧托辊受到与输送带运行方向一致的力F．力F可分解为使辊子绕自身轴线旋转的力Fr和使辊子沿轴线移动的力Fa。侧托辊轴向固定，无法移动，根据作用力与反作用力，侧托辊对输送带的反作用力使输送带复位。
(2)存在缺陷：①输送带所受反作用力较小，转角在100左右，调心效果不明显：不能用于可逆带式输送机；②一旦输送带中心线与托辊架中心线重合后，输送带与一侧挡轮脱离了接触，在没有其他作用力的情况下，使托辊架复位，而且如果此时引起输送带发生跑偏的临时性因素也已经消失．那么输送带在摩擦力的作用下继续向另外一侧挡轮移动．可能形成输送带向另一侧跑偏的现象．即所谓的“蛇形运动”；③旋转架旋转时，左右2个挡轮沿着输送带横向投影距离变小，往往碰到了另一侧挡轮，造成旋转架不能旋转，从而不能调偏，或者造成夹带的现象．
2、侧托辊前倾
(1)作用机理
将托辊组的2个侧托辊同时向输送带运行方向前倾2～3°。侧托辊所受到的牵引力给输送带一指向输送带中心线的分力F=Tsin20，方向沿侧托辊中心线，当输送带位于中间位置时，输送带两侧所受的横向力大小相等，方向相反：但当输送带跑偏时．则跑偏侧的横向力必大于另一侧．输送带两侧横向力之差即为纠偏力．在此纠偏力的作用下输送带复位。
(2)存在缺陷 ①不能用于可逆带式输送机；②因为侧托辊的轴线与输送带运行方向不垂直．对输送带及托辊的磨损加剧，缩短使用寿命；③由于存在摩擦，增加了输送带的运行阻力，因此功率消耗增加。
(1)作用机理
一般情况下．“V”形托辊的2个辊子夹角为150°．当输送带发生跑偏时，输送带并非均匀分布在2个托辊上．因而负载也不相等，纠偏力为侧托辊负载沿托辊轴线方向分力差（见图4）。这种V形托辊对下分支输送带具有对中作用�？煞乐古芷ぞ嗬氪绞渌突视�。
(2)存在缺陷V形托辊结构以及安装使用均较为简单，且运行过程中发生的故障少：但因V形托辊的2个辊子夹角为1500．致使输送带在此处的曲率半径较小，使得输送带局部受力偏大，因此在输送物料的过程中．在输送带与物料本身的重力作用下．输送带的磨损会逐步加快，也使得输送带的更换频率增加．从而增加了成本费用，在承载分支处较少使用，而仅用于输送带的下回空分支。
4、螺旋侧托辊
螺旋托辊是在普通托辊的外表面铸上一层螺旋槽铸胶套，它不仅可以作为承载托辊起到承载物料的作用．而且还可以作为调偏托辊起到调心防跑偏的作用。
(1)作用机理托辊组的3个托辊均为螺旋托辊，而中间的托辊为双旋向的，两侧的托辊为带锥度的单旋向，且一个为左旋．另一个为右旋，因此侧托辊给予输送带的横向作用力均指向输送带中心线。当输送带运行时．由于螺旋角的存在，分别产生指向中心的轴向力。输送带发生跑偏时，输送带与托辊间的摩擦力．因螺旋角的存在而产生的指向输送带中心的分力，且越向外侧分力越大，此时，因输送带在2个侧托辊上的分布量的不同．而产生的指向输送带中心线的分力大小也不等，这2个作用力的差值将促使输送带复位。安装螺旋托辊的基本要领为：面对输送机机头，右手边安装左螺旋侧托辊，左手边安装右螺旋侧托辊。
(2)存在缺陷 螺旋托辊结构复杂，加工繁琐，成本较高：螺旋托辊在安装时，若托辊旋向安装错误，则会进一步加剧输送带的跑偏：同时产生运行阻力，加速磨损。
5、锥形托辊
锥形托辊的一头直径大．另一头直径�。呵医本督闲〉囊煌房拷渌痛行模鹤缎瓮泄趺啃�1圈．托辊外侧的行程比内侧的大．产生内外侧阻力差。由于左右托辊对称所以输送带正常运行时处于力平衡状态。当输送带跑偏时，输送带在跑偏侧的锥形托辊上分布较多，受到的外侧阻力较大，配合活动的内侧转轴产生纠偏力。实际使用效果可靠，应用广泛．但锥形托辊和转动的托辊架制造相对较麻烦，成本高。
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