0、引言
带式输送机具有运行可靠、连续、高效，易于实现自动化和对地形适应性强等优点，是散状物料连续运输的主要设备。据有关资料介绍，德国输送机最高带速已超过15m/s，莱茵褐煤矿使用输送机带宽2.8 m，带速为7.4 m/s，运量37 500t/h。法国输送机单机长度已达15 km，高差为1km。单滚筒的驱动功率达1 050 kW，设计带速达8.4m/s，每台年运量4亿t，最近又成功地制造出运量为25 000th的大型带式输送机。在澳大利亚的一个采矿场，输送机单机长达30.4 km，在鹿特丹矿山多机串联运距长达206 km，由17条输送机组成。目前我国的带式输送机也正在向长距离、高带速、大运量、大功率方向发展。启动问题是大型输送机的关键技术，它关系到输送机的技术性能和经济效益。目前国内外都采用可控启动技术来解决输送机的启动问题。
1、可控启动技术
大型带式输送机的启动，要求有足够的启动时间，使启动加速度保持在允许范围内。运距越长、带速越高、输送量越大，启动时间就需越长。假如没有足够的启动时间，输送带初张力会大幅下降，使输送带与传动滚筒张力比增大，造成输送带在传动滚筒上打滑而不能启动。在启动加速过程中，输送带发生粘弹性变形，处于不稳定状态而产生动张力。带速越高、启动时间越短，启动加速度与输送带变形就越大，因而动张力也就越大，造成巨大的瞬时冲击，会损坏输送带与其它元部件。因而必须在设定的启动时间内，通过控制输送带启动加速度值，使输送机按所要求的启动速度曲线平稳启动，使启动电流与启动动张力控制在允许范围内。这类可控启动技术称为软启动，其设备即为软启动装置。我国有关标准规定软启动的加速度不得大于0.3 m/s2。
带式输送机采用软启动具有以下优点：
(1)启动时间随带式输送机主参数可以在一定范围调节，使输送机按照预先设定的启动速度图平稳运行，并能实现满载启动；
(2)在多机驱动时具有功率平衡的功能；
(3)电动机能空载启动，降低对电网的冲击；
(4)具有过载�；すδ�；
2、各种软启动装置的性能分析
近几年来，国内外相继开发成功了多种形式的软启动装置：①液粘性软启动装置，如澳大利亚的BOSS系统、美国的CST等；②液力型软启动装置，如调速型液力偶合器、加长后辅液力偶合器等；③电气型软启动装置，如变频调速、可控硅控制开关磁阻启动等；④机械式软启动装置，如BEST、德国力士乐公司的辅助液压马达周转齿轮系统等。
2.1 BOSS系统
BOSS系统是澳大利亚NM采矿国际有限公司专门为重型输送机研制的，适用于带式输送机单机200~500 kW的可控系统，位于电动机和减速器之间，接受电动机传递的动力，驱动负载旋转�；谂６倌谀Σ炼�，在液粘软启动装置内部，根据负载的大小选用十几组粘贴有摩擦材料的内摩擦片和对偶摩擦片，一组摩擦片通过齿与输入轴相连，另一组摩擦片方通过键轴与输出轴相连。通过控制作用于活塞上的液压油的压力达到控制所剪切的油膜厚度，进而实现对液牯软启动装置的输出转矩控制，达到带式输送机软启动的目的。
2.2CST系统
CST系统是美国道奇公司专门为大型带式输送机配套的集减速、离合和调速于一体的驱动装置，其工作原理是通过控制器设置所需要的加速度曲线和启动时间实现。在收到启动信号后，电机空载启动，达到额定速度后，液压系统开始增加离合器反应盘系统的压力，反应盘相互作用时输出力矩与液压系统的压力成正比。装设在输出轴上的速度传感器，检测出转速并反馈给控制系统，该速度信号将与控制系统设定的加速度曲线比较，其差值将用于调整反应盘压力，确保稳定的加速度斜率。
2.3调速型偶合器
调速型液力偶合器的工作原理是：偶合器工作腔内充人一定量的工作液，工作轮泵轮从电动机上获得机械能，并转化为液力能冲击涡轮旋转，涡轮把液力能转化为机械能，通过输出轴输出，带动从动机工作，实现了从原动机到从动机之间的能量传递。
调速型液力偶合器之所以能够凋速，是通过改变液力偶合器内工作腔内工作液的充油量，在电动机转速不变的情况下，实现对从动机的无级调速与软启动。当单机功率N≤250 kW时，采用自然冷却。偶合器配备电动执行器和电动操作器，与负载变化的信号联接，亦可按用户要求配自动测速装置．可以实现调速�？鼗蜃远刂�。
2.4变频调速装置
变频调速装置主要由功率器件--ICBT绝缘栅极可控晶体管、控制器与电抗器组成。其工作原理：通过控制器来调节功率器件中的绝缘栅极，使进入功率器件的交流电源的频率发生变化。根据公式n=60f/p所示（n为电动机转速，为交流电源频率、（p为电动机极对数），电动机转速与交流电源频率成正比关系，交流电源的频率由小到大变化时，电动机转速也随之变化。只要控制交流电源的频率变化范围以及频率变化的时间，就可使输送机按照设定的速度曲线平稳启动，实现输送机的软启动。
目前变频调速装置在煤矿井下极少使用。
2.5电气软启动
电气软启动器有多种类型，是结合电力电子技术、自动控制技术和单片机技术，为三相异步电动机设计的一种全数字智能化启动设备，但各种电气软启动器工作原理也各不相同。目前应用较为广泛、工程中常见软启动器是晶闸管(SCR)软启动，其软启动原理是：在三相电源与电机间串人三相联晶闸管，利用SCR移相控制原理，改变其触发角，启动时电机端电压随SCR的导通角从零逐渐上升，就可调节输出电压，电机转速逐渐增大，直至达到满足启动转矩的要求而结束启动过程；软启动器的输出是一个平稳的升压过程（且可具有限流功能），直到SCR全导通，电机在额定电压下工作；此时旁路接触器接通（避免电机在运行中对电网形成谐波污染，延长SCR寿命），电机进入稳定运行状态；停车时先切断旁路接触器，软启动器内SCR导通角开始由大逐渐减小，使三相供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停车过程完成。因此降低了对电动机电源的容量要求，并减少对供电电网的影响和机械传动的冲击。
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