谷物
烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推算法复杂，实时性差，对谷物烘干机出粮水分的控制难以取得较好的控制效果，富通新能源生产销售
滚筒烘干机、
气流式烘干机等干燥烘干机械设备。
近年来，模糊控制在许多控制应用中都取得了成功，模糊控制不需要了解系统的数学模型，对于谷物烘干机出粮水分自动控制系统中，模糊控制就成为较好的选择。以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制方式取代原来的传统控制方式，根据模糊控制算法编制软件程序来实现对谷物烘干过程的模糊控制。
1、控制对象及控制参数的选择
1.1干燥风温和风速
干燥风温和风速将直接影响热空气带入烘干仓内的热量。进入烘干仓内的热量越多，烘干速度越快，当风温恒定时（一般为100～120℃），影响烘干仓内温度的主要是风速，一般宜稳定在0. 4～0.6m/s。
1.2排粮速度
排粮速度是在烘干过程中对谷物降水率影响的最主要参数之一。它决定谷物在烘干机中的停留时间。在其它条件不变的情况下，排粮速度越快，谷物降水率越少，反之降水率越大。对顺流式谷物烘干机出粮水分的控制主要是通过控制排粮电机转速来实现的。
2、控制系统的组成
本控制系统由顺流式烘干机、出粮水分检测系统、单片机模糊控制器及排粮速度控制系统等组成。其结构框图如图1所示。
3、模糊控制器的设计
模糊控制器的设计主要是设定各输入与输出变量模糊子集的隶属函数，模糊变量的量化域，模糊控制规则，输入输出变量的比例变换因子等参数。
模糊控制器有单输入单输出型和双输入单输出两种常用形式。为了提高控制精度和响应速度，我们选用两个输入即偏差和偏差变化率输入及控制变量输出的双输入单输出控制方式。
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