国内秸秆收获机械的发展有三个特点：一是借助了收获牧草的机械与配套机具；二是直接或间接地利用了谷物收获机械的结构与原理；三是起步晚，发展速度慢。国内秸秆收获机械真正起步为2000年左右，从德国克拉斯、美国纽荷兰和约翰迪尔三家公司引入小方捆打捆机开始，我国陆续才研发了小圆捆打捆机、正牵引和侧牵引小方捆打捆机等产品，高密度大方捆和大圆捆打捆机仍依靠进口。由于起步较晚，加之研究经费不足，生产手段较为落后，产品的性能及可靠性偏低，设备不配套。因此，秸秆的收获已成为开展秸秆综合利用的技术障碍。
根据国内实际情况，考虑到发达国家的产品价格太高，靠引进设备解决国内秸秆的收获问题是不现实的，完全照搬国外的发展思路也是行不通的。大方捆或大圆捆打捆收获仅适用于一年一熟的种植模式，如我国的东北三省地区，农时方面能够允许留有足够的晾晒时间。根据我国国情，发展适合农民购买力和农田小地块作业情况的秸秆收获机械才是秸秆综合利用的必由之路。我国秸秆收获机械的发展趋势有以下几点。
(1)继续发展中小型秸秆打捆机。例如，与22～58 kW拖拉机相配套的秸秆打捆机，要引进技术，再创新。进一步提高产品的性能和可靠性。
(2)自主研发成套设备。由于小型打捆机捡拾宽度有限，为提高其作业效率，应研发与之相配套的、多用途的搂集设备等，以降低使用成本。
(3)开发多功能的秸秆收获机械。研究多功能的秸秆类收获机械是秸秆收获的另一发展趋势，不仅能收获玉米、小麦、棉花等农作物秸秆，同时也能收获各类牧草等青饲料作物，实现一机多用，可提高机组设备的利用率，增加机手的经济收入。
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