带式输送机是我国煤矿运输系统的主要输送设备，随着我国高产高效矿井的建设，带式输送机朝着长距离、大运量、高速度方向发展，这种大型带式输送机最主要的关键问题是如何降低带式输送机起动时的动负荷，以及多机驱动时的功率平衡。我国煤矿大型带式输送机的软起动主要采用液力调速装置，CST可控驱动装置，BOSS液体粘性传动装置。以下对其技术特点及优缺点作逐一介绍，并提出一种新型可控调速技术——差动变频无级调速技术。
1、大型带式输送机软起动技术及特点
(1)可控驱动技术
大型带式输送机可控驱动装置应满足以下条件：
1)能实现按给定的加、减速度对负载进行可控起动和制动，且输送机的起、制动特性不受负载变化的影响；
2)电机起动对电网的冲击要小，最好使电机无载起动；
3)多电机驱动时，各电机的负荷要均匀，并能自动调整；
4)具有过载保护功能；
5)具有低速验带功能。
(2)大型带式输送机通常采用的软起动技术
1)液力调速技术
液力调速技术的工作原理是依靠泵轮与涡轮之间工作腔中的充液量的变化来改变涡轮的转速，而充液量的变化随控制导管位置的变化而变化，从而在原动机转速不变的条件下，实现工作机的调速。该技术的特点：
a．能实现电机空载起动，减少对电网的冲击，多电机时可分时先后起动；
b．平衡精度≥95%；
c．过载时能自动产生滑差而卸载，从而�；さ缁�
d．可实现慢速起动，调速精度为97%。
该技术易实现，维修方便，价格便宜，但调节精度不如其它两种调速技术。
2) CST可控驱动技术
如图2所示，该技术主要由行星齿轮减速器、电控控制器、冷却控制器等组成，行星齿轮减速器的内齿圈由液粘多片式摩擦离合器控制。当电机带动行星齿轮减速器的太阳轮转动时，内齿圈也跟着旋转（多片式摩擦片主、从动摩擦片之间产生大的间隙），输出轴不动；当液粘摩擦片离合器在油压的作用下主、从动摩擦片间产生油液剪切时，内齿轮转速将随剪切力的增大而降低速度或刹住不动，输出轴转动并输出一定的扭矩，从而起到调速作用。
该技术的特点是：
a．起动可随设定的曲线加速度起动，能显著降低带式输送机的起动张力，并减少输送带的振荡波，延长输送带的使用寿命；
b．可实现无级调速，调速范围为0. 1-1；
c．多机驱动时，能实现各驱动电机的功率平衡，平衡精度98%以上；
d．在过载情况下可实现双向过载�；�；
e．可分机顺序起动，减少对电网的冲击。
这种调速技术精度高，但价格昂贵，结构复杂，维修不便，主要依赖进口。
3) BOSS液体粘性传动技术
BOSS液体粘性传动技术主要是在高速轴上加多摩擦片粘滞摩擦离合器，力矩的传递是通过多摩擦片主动与被动摩擦片间的液体剪切力来传递扭矩，从而达到调速目的。它的特点与CST驱动技术类似，但调速灵敏低、系统复杂、价格昂贵、传动效率低，主要依赖进口。
以上3种软起动技术的主要性能比较见表1。
由表中可以看出差动变频软起动装置的性能、价格均优于其它3种技术，很适用大型带式输送机的可控软起动。
2、差动变频无级调速技术
差动变频无级调速技术是一种新型的大功率传动可控软起动技术，如图3所示。它是多自由度的行星差动轮系，D1和D2为两个电机输入，c为输出轴。当任意确定2个输入转速，对应的输出转速便可确定。
3、差动变频无级调速技术的应用
图4为差动变频调速装置在我国某煤矿大型带式输送机上运用的一个实例。该技术的传动装置主要包括一台主电机2和变频电机10。主电机与行星轮系的太阳轮连接，变频电机与内齿圈连接（通过锥齿轮、蜗轮蜗杆），4为行星轮，7为内齿圈，6为驱动行星架，通过轴齿轮5将动力输出。在内齿圈7上设有蜗轮3，蜗轮与蜗杆8啮合。蜗杆通过锥齿轮9与电机10相联。
当主电机2起动时，通过使用变频控制器对变频电机10的转速进行控制，使主电机与变频电机的转速保持一定的比例关系，输出转速为零。当主电机达到额定转速后，根据预先确定的输出轴5的加速度，逐步降低变频电机10的转速，从而实现设备的无级调速。
该技术的主要特点是能实现整机的起动、�；魉俚�，它能够在相当大的范围内实现无级调速，并且能够可靠和稳定地长期工作在低速状态，实现低速验带。在多电机驱动时，能够无损地实现多机功率平衡。在控制上，该传动装置仅使用了可靠的小功率变频控制技术，结构简单，维护方便。
4、结论
(1)大型带式输送机可采用差动变频调速技术作为其软起动方式，其调节精度高，调速范围大。
(2)差动变频调速技术可实现长时间的低速运转，有利于验带的实现。
(3)差动变频调速技术结构简单，工作可靠，维护方便，价格便宜，适用于带式输送机，刮板输送机的软起动，还可适用于水泵、风机的调速。
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