1、概述
为了适应高产高效集约化生产的需要，
带式输送机的输送能力要加大，长距离、高带速、大运量、大功 率是今后发展的必然趋势。矿用带式输送机大型化 与高可靠性要求，对设计者和制造者提出了更高的要 求。只有解决了带式输送机发展的关键技术，才能制 造出高性能、高可靠性的大型带式输送机。
2关键技术 2.1动态分析技术
建立带式输送机的输送带在起动和�；讨� 的动力学方程，求解输送带上不同点随时间推移所发 生的变化,找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏， 这就是带式输送机的动态分析。动态分析技术是一 门综合性学科，不仅要对整机运行全过程的动态特性 进行分析,更重要的是对其涉及到的基础理论，运用 现代先进技术进行系统研究,是当今世界的高新技 术。采用动态分析技术进行设计，不仅可实现优化设 计,降低设备的投资费用，而且还可预防运行事故的 发生，提高设备运行的可靠性。在国外，德国、前苏 联、澳大利亚、美国、波兰、南非、日本等，都对动态分 析技术进行了深入的研究，取得了可喜的成果，有的 已在实际工程中得到应用。在国内起步较晚,动态设 计的方法、概念还处于刚体力学阶段,还没有真正应 用到设计中去。掌握动态分析技术，不仅可使我国带 式输送机技术水平有一个质的飞跃，还可带来巨大的 经济效益，应尽快开展这方面的研究工作。
2.2可控启动技术
可控启动就是平时所说的软启动,即在设定的启 动时间内，通过控制输送带启动加速度值，来确保输 送机按所要求的启动速度曲线平稳启动，并达到额定 速度;同时使启动电流与启动动张力控制在允许范围 内。带式输送机适当的启动速度(加速度)特性，应经 动态分析才能确定。根据我国有关标准规定,启动加 速度不得大于0.3 m/
S2。采用可控启动，可使输送带 初张力下降大为减小，保证输送带不打滑，并能取得 很好的动力学效果�？煽仄舳际跏谴笮痛绞渌� 机的关键技术，已成为带式输送机是否达到技术先进 的标志之一。
2.3下运制动技术
下运输送机的3个技术关键：
(1)制动能量大
制动器吸收的能量由机械能转化为热能，如仅使 用闸块式制动器，闸轮表面热量集中，由于制动时间 短，热量不能及时散发出去，温度急剧升高，如超过 150丈就有引起煤尘爆炸的危险。而且温度高则闸衬 易于磨损，摩擦系数下降，制动时间增加，导致制动能 量增大，温度会进一步升高。超温和闸衬磨损互为因 果，会使闸块式制动器的制动力矩急剧下降，以致造 成飞车事故。
(2) 制动平稳性要求高
制动减速度要求限制在0.1 ~0.3 m/s
2,制动时间 10~20 s。如果用恒力矩制动装置，就存在这样一个 问题:一方面为确保制动的可靠性，制动器的额定力 矩应为输送机满载力矩的1.5 ~ 2倍;另一方面当输 送机上的物料很少时(此时最容易发生滚料现象)也 以同样的力矩来制动，其减速度必将超出允许范围。 因此，为保持稳定的制动减速度，就要求制动力矩能 随外来负载的大小而自动调节。
(3) 在事故停电时要求系统迅速而安全地制动
—般的机械抱闸制动器是不能用作井下下运带
式输送机的可控制动装置。目前国内各种下运制动 f置还都存在一定的缺陷，还有待进一步完善和提
2.4自动张紧技术
拉紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部 件,在确保输送机中最小初拉力能满足挠度要求的条 件下，驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值, 为此要求在起动时拉紧力与额定工作时拉紧力的比 值A = 1.4~ 1.5,允许波动± 10% ;在正常工作过程中 A = 0.9 ~ 1.1。当输送机的结构，起、制动方式及拉紧 装置的安装位置确定后,拉紧装置的特性就取决于其 自身的性能。大型带式输送机所用的张紧装置必须 满足以下技术要求：
(1) 自动调整拉紧力能随着输送带张力变化而 能自动地调节张力与张紧行程,始终保持输送带所规 定的挠度,并使驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值。
(2) 响应速度快响应速度快慢是衡量拉紧装置 性能好坏的重要标准。
(3) 不能出现死区即拉紧滚筒作反向移动时, 不至于产生张力的突然变化。尤其对机尾有低谷的 高垂度输送机，制动时在低谷处会由于垂度过大而引 起输送带的折叠和严重变形，从而导致煤的滚落。国 内的拉紧装置能做到自动调节拉紧力,但响应速度不 快、可靠性不高，与国外还有很大的差距，有待进一步 研制开发。
2.5中间驱动技术
中间驱动就是把驱动功率的一部分放在输送机 的中间段,使驱动功率分散开来，这样可以降低输送 带的最大张力，降低输送带强度，提高输送机的输送 能力，降低整机成本。中间驱动有2种方式:直线摩 擦式与滚筒卸载式。当采用2台中间驱动装置时，承 载带最大张力可减少1/2左右。当采用10台中间驱 动装置时，大约减少3/4。为了减小承载带的附加张 力，所有驱动装置电动机的功率应该相等，机械特性 应该相同。中间驱动的关键技术是驱动装置的负荷 分配及各驱动装置的启动顺序和时间间隔，中间驱动 点数量越多，这种要求就越高。
2.6托辊技术
托辊是输送机的主要部件之一，其重量约占整机 的1/3,价格占1/5 ~ 1/3。托辊的使用寿命主要取决 于轴承和密封的性能，如果托辊具有良好的密封性能 (如采用组合密封），托辊使用寿命实际上就是轴承的 使用寿命。轴承不仅对托辑使用寿命有重大影响，而 且对托辊旋转阻力也有一定的影响。按照MT821— 1999«煤矿井下用带式输送机托辊技术条件》中规定， 托锻的使用寿命不得小于20 000 h,但实际上我国煤 矿井下有的托辊只使用不到60 d就坏了，不仅增加了 运营成本，而且影响了生产。轴承结构、密封形式和 加工质量是影响托锻使用寿命的主要原因。
2.7机尾快速自移技术
高产高效工作面的快速推进，要求可伸缩带式输 送机的机尾不但能快速移动，而且还要在不�；奶� 件下移动机尾，万吨工作面顺槽用的可伸缩带式输送 机自移机尾是国外引进的，如大同马脊梁矿是从英国 引进 的。现在国外自移机尾都配置履带行走机构液 力驱动，其动力由支架泵站供应。英国Meco公司、美 国Longwall公司及德国Heilmans、Haniel等公司都以
独立的产品给主机配套。目前国内还没有自己设计 和制造的快速自移机尾,为了适应高产高效工作面的 快速推进,必须尽快研制高质量国产快速自移机尾。 2.8输送机运人技术
目前国外一台带式输送机不单纯运煤，越来越多 的煤矿，使用一台输送机既运煤又可运矸石和载人, 如英国煤矿近十多年来就有近千台载人输送机、前苏 联顿巴斯煤矿1998年就有140台载人运货输送机投 入使用。而国内正处于探索阶段,1969年一条兼运煤 和井下人员、倾角大于18。的上山钢绳牵引输送机，在 本溪采屯煤矿投入使用。随着长距离带式输送机技 术的不断发展
,煤矿越来越需要解决一机多用途技 术，运人技术的研究成为当前急需解决的问题之一。 2.9 CST的国产化技术
在各种可控起动中，CST的性能无疑是最好的， 但进口价格很贵，订货周期长，备品备件供应困难，迫 切需要国产化。2001年8月国家科技部将此课题下 达给了我院，课题名称为:动态软起动装置，要求2003 年年底完成该项目，主参数为:功率况=500 kW,速比 Z = 30~ 40,调速范围：0.1 ~ 1。针对该项目，我们专门 成立了攻关小组，开展了前期准备工作，进行了调研、 收集资料和中间试验工作，拟于2002年底完成总体 方案设计，目前正在研制中。
相关输送机产品：
1、皮带输送机
2、刮板输送机
3、斗式提升机
