一、描绘动颚运动轨迹方法
描绘动颚运动轨迹的方法有：作图法和解析法。
（1）作图法
图2-3中01A0为曲柄、A0B0为连杆、02B0为肘板、0102为机架。现求动颚卜C0、D0两点的运动轨迹如下：将曲柄01A0的运动轨迹按圆周等分为若干等份，并按其旋转方向标出序号A0，A1，A2，A3…筋板上B0点的轨迹是以O2为圆心，02B2为半径的圆弧mm；在运动过程中A0B0长度不变，因此动颚A0B0上B0点的轨迹也是以A0B0为半径，分别以A0，A1，A2，A3…点为圆心，作弧与圆弧mm分别交与B0，B1，……，及得B0点的轨迹。
连接A0 C0和C0B0线构成△A0C0B0，在曲柄旋转过程中，三角形各边长度不变，只要找出动颚各个位置，C0点的位置C0，C1，C2…，把各点按照运动的连续性描绘成圆滑的曲线，即得C0点的轨迹，D0点的运动轨�？捎蒙鲜鐾椒ɑ娉�。
特别应该指出，肘板最上和最下位置B’及B’’点的作法。B’点是动颚A’B’运动到与曲柄O1A’完全重合时的位置，因此以O1为圆心，以(A0B0-A0O1)为半径作弧，与mm的交点，即B’及B’’是A’’B’’位于曲柄O1A’’的延长线上的位置，因此以O1为圆心，以(01A0+A0B0)为半径作弧，与mm的交点即B’’。根据B’、B’’的位置即可求出C0、D0点相应的位置C’、C’’及D’、D’’等。
图中Yc、yD为动颚给、排料口的垂直行程，而xc，xd为动颚给、排料口水平行程。标志动颚运动特性的行程比也叫特性值，ic=yc/xc，id=yD/xD。
（2）解析法
解析法就是对平而连杆机构进行位置分析，并借助计算机求解，待后述之。
二、对运动轨迹的分析
从破碎物料来说，要求动颚运动轨迹是：动颚的水平行程要大，并使其从排料口向给料口逐渐加大，从减少衬板磨损来说，动颚垂直行程要小，并使其有助于排料的作用。这样的运动轨迹，不仅能提高生产率，而且又能大大地减少衬板的磨损。
复摆颚式破碎机动颚运动特性基本能满足上述要求。如复摆破碎机动颚水平行程较大，而且从排料口向给料口是逐渐加大的，因此有利于破碎物料；动颚运动轨迹的运动方向（图2-2）有促进排料作用，故它比简摆破碎机生产率高。但是，它的垂直行程较大，即行程比较大，所以衬板磨损较快，降低了衬板使用寿命。
动颚运动特性是评价破碎机好坏的最好的尺度。若破碎机运动特性很差，该机的性能肯定不佳，甚至根本就不能用。这里介绍一种最简单的测绘动颚运动特性的方法：在一张白纸上标定直角坐标并将它贴在破碎机给料口机架侧壁内侧，然后用于拿史铅笔按在动颚给料口水平高度处，将笔尖顶存纸卜，慢慢地转动皮带轮～周后，白纸上就描绘出真实的动颚运动轨迹；排料口也是用同样方法测绘。最后用尺量出实际数值，由此可评定动颚运动特性好与坏。
